本发明公开了一种火电机组协调控制系统的煤质自校正预测控制方法，本方法除了采用动态矩阵控制策略实现对燃料量和汽机调门开度的调节，使机组负荷和主汽压力能够及时跟踪目标值以外，还增加了煤质在线校正功能，以提高在煤质变化情况下协调控制系统的控制性能。其基本原理是在预测控制器内设置煤质模型，当机组煤质变化时，通过在线辨识的方法修正煤质模型，进而修正对应的预测模型，减小模型与实际对象之间的偏差，从而进一步减小控制过程的动态和稳态偏差，提高协调控制系统的控制性能。