本发明公开了一种平衡力矩可调节的机器人，包括主轴、第一臂、第二臂、以及用于调节平衡力矩的双向滑块动力模组和与其配合使用且位于第一臂下方的力矩平衡重锤。通过加设双向滑块动力模组后，在第二臂伸展的同时，力矩平衡重锤与主轴的中心力矩也相应的加长，在不改变力矩平衡重锤的重量的前提下，可保持两端力矩平衡，从而减少对动力功率的输出，已达到节能减排的目的。将第一臂与第二臂以及其各自的拉杆首尾相互铰接，并各组形成平行四边形的铰接结构，进而保证机器人在运行过程中始终能够保证抓手抓取的工件处于水平状态，提高了工件拿取的稳定性，且无需像传统机器人那样设置专门的用于驱动工件水平的动力驱动装置。