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公开(公告)号：CN110605707A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911016567.7
申请日：2019-10-24
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人的回转臂支撑结构，其在原来回转臂的底部设置有支撑结构，使得回转臂的刚性增强，提升回转臂的对应负载能力。其包括固定座，固定座的一侧竖直方向固设有转轴安装座，转轴安装座的内腔内布置有动力驱动装置，回转臂的输入端固接有第一转轴，动力驱动装置的输出端固接有第一转轴的下凸端，其特征在于：转轴安装座的底部设置有第二连接座，第二连接座对应于第一转轴的正下方位置设置有转轴安装孔，其还包括有支撑臂，支撑臂斜向布置、其上部一端固接于回转臂的靠近输出端的底部位置，支撑臂的下部一端设置有连接块，连接块对应于转轴安装孔的位置设置有中心对位孔，第二转轴连接中心对位孔、转轴安装孔。
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公开(公告)号：CN104709713A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510141602.3
申请日：2015-03-28
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人，其包括回转盘，所述回转盘的侧面设置有回转盘电机；所述回转盘的上方设置有整机升降组件，所述整机升降组件的上方固定设置有底板，所述底板的一端设置有托架组件，所述托架组件上铰接有摇摆臂和控制杆，所述摇摆臂在纵向驱转装置的驱动下绕其底部的纵向铰接点纵向摆动，所述摇摆臂在横向驱转装置的驱动下绕其底部的横向铰接点横向摆动；所述摇摆臂的上端设置有吸盘抓手，所述控制杆在主视方向和侧视方向均与所述摇摆臂形成平行四边形的铰接连杆结构。本发明搬运机器人的抓手上无需另外设置让抓手吸盘保持水平的动力机构即可始终保持水平，从而降低造价并节省动力资源。
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公开(公告)号：CN111331006A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010260004.9
申请日：2020-04-03
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
摘要： 本发明提供一种漏孔检测装置，其包括：工作面板、若干测针以及若干传感器；所述工作面板上开设有按照检测位置分布的检测通孔，所述工作面板具有垂直方向的运动行程；所述若干测针按照所述检测位置分布于所述面板的下方，所述若干测针滑动地安装于测针固定板上，且任一测针上套装有提供保持作用力的测针压簧，所述测针的针头能够伸入至与其相对应的检测通孔中；任一所述测针的下方对应设置有所述传感器，且所述测针滑动时，其一端能够与对应的所述传感器相抵靠。本发明的漏孔检测装置通过布置若干按照检测位置分布的测针，可对工件上需要冲孔的位置进行检测，并通过与各测针对应设置传感器反馈传感信号，方便了工件冲孔加工情况的快速检测。
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公开(公告)号：CN104708623B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510169374.0
申请日：2015-04-10
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡力矩可调节的机器人，包括主轴、第一臂、第二臂、以及用于调节平衡力矩的双向滑块动力模组和与其配合使用且位于第一臂下方的力矩平衡重锤。通过加设双向滑块动力模组后，在第二臂伸展的同时，力矩平衡重锤与主轴的中心力矩也相应的加长，在不改变力矩平衡重锤的重量的前提下，可保持两端力矩平衡，从而减少对动力功率的输出，已达到节能减排的目的。将第一臂与第二臂以及其各自的拉杆首尾相互铰接，并各组形成平行四边形的铰接结构，进而保证机器人在运行过程中始终能够保证抓手抓取的工件处于水平状态，提高了工件拿取的稳定性，且无需像传统机器人那样设置专门的用于驱动工件水平的动力驱动装置。
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公开(公告)号：CN103193048B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310081247.6
申请日：2013-03-14
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
IPC分类号： B65G1/02
摘要： 本发明公开了一种可移动货架，包括一货架本体，所述本体包括左、右侧板、后挡板、上盖板及下底板，所述本体内还设有层板，所述左、右侧板与所述层板及后挡板间分别经纵向连接机构及横向连接机构连接。本发明的货架的生产和安装较为快速，整体质量轻，载重量大，并且生产成本也较低，维修也较为方便。
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公开(公告)号：CN104742124B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510163591.9
申请日：2015-04-08
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种双杆双轴双向平行轨迹机器人，其包括底座，所述底座上设置有水平可转动的回转主轴，所述回转主轴的一端连接有摇摆臂组件，所述摇摆臂组件的上端连接有抓手；所述摇摆臂组件包括相互铰接在一起的第一摇摆臂组件和第二摇摆臂组件。第一摇摆臂组件包括第一臂与两个控制杆，第二摇摆臂组件包括第二臂与两个控制杆。通过将两组摇摆臂组件首尾相互铰接，并各组形成平行四边形的铰接结构，进而保证机器人在运行过程中始终能够保证抓手抓取的工件处于水平状态，提高了工件拿取的稳定性，且无需像传统机器人那样设置专门的用于驱动工件水平的动力驱动装置，因此能够节约能源，且整体结构简单，造价较低。
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公开(公告)号：CN104773505B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510141430.X
申请日：2015-03-28
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人上的进出料摆臂运动系统，包括设置在底板上方的进出机构驱动装置，所述进出机构驱动装置的顶出端与进出机构连杆支座链接，所述进出机构连杆支座滑动设置在进出机构线性模组上，所述进出机构连杆支座上铰接有进出机构连杆，所述进出机构连杆的另一端铰接在摇摆臂上；所述摇摆臂的侧面设置有控制杆，所述控制杆与摇摆臂形成铰接的平行四边形结构，所述铰接的平行四边形结构的形变方向与所述摇摆臂的摆动方向一致。本发明搬运机器人的抓手上无需另外设置让吸盘抓手保持水平的动力机构即可始终保持水平，从而降低造价并节省动力资源。
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公开(公告)号：CN104742124A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510163591.9
申请日：2015-04-08
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种双杆双轴双向平行轨迹机器人，其包括底座，所述底座上设置有水平可转动的回转主轴，所述回转主轴的一端连接有摇摆臂组件，所述摇摆臂组件的上端连接有抓手；所述摇摆臂组件包括相互铰接在一起的第一摇摆臂组件和第二摇摆臂组件。第一摇摆臂组件包括第一臂与两个控制杆，第二摇摆臂组件包括第二臂与两个控制杆。通过将两组摇摆臂组件首尾相互铰接，并各组形成平行四边形的铰接结构，进而保证机器人在运行过程中始终能够保证抓手抓取的工件处于水平状态，提高了工件拿取的稳定性，且无需像传统机器人那样设置专门的用于驱动工件水平的动力驱动装置，因此能够节约能源，且整体结构简单，造价较低。
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公开(公告)号：CN110788880A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911282637.3
申请日：2019-12-13
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
发明人： 陆盘根
摘要： 本发明提供一种双抓手自动翻转机器人，通过在两点位移动中实现工件的翻转需求，其包括：第一抓手模组、第二抓手模组、动力模组；第一抓手模组包括：第一连接部、第一抓手，第一抓手设置于第一连接部上；第二抓手模组包括：第二连接部、枢转单元、第二抓手，第二抓手设置于第一连接部上，枢转单元带动第二连接部枢转运动，第二连接部带动第二抓手从下方接力抓取由第一抓手抓取的工件；动力模组与第一连接部和第二连接部传动连接。本发明中第一抓手模组固定设置，第二抓手模组能够通过自身的枢转，实现工件的翻转，并且根据工件的厚薄调节抓手的闭合高度以保持闭合的平行，确保两个抓手吸盘平行地吸取工件，便于对工件的不同面进行加工处理。
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公开(公告)号：CN104723361B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510141883.2
申请日：2015-03-28
申请人： 苏州荣威工贸有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人上的双向平行四边形铰接系统，其包括固定在底板上的主电机、减速器，所述减速器上的主动齿轮与主轴上的从动齿轮啮合，所述主轴设置在底板上，所述主轴的一端与摇摆臂的底部铰接，所述主轴与摇摆臂的铰接面垂直于水平面，底板上铰接有控制杆，摇摆臂的上端铰接有吸盘支杆座，所述吸盘支杆座的远离所述摇摆臂的一端连接吸盘抓手，吸盘支杆座通过大杆活联接件铰接在摇摆臂的上端，所述控制杆在主视方向和侧视方向均与摇摆臂形成平行四边形的铰接连杆结构，所述吸盘支杆座固定连接在两个所述控制杆上端部之间的连杆上。本发明的取料摆臂系统抓取的物料始终处于水平的状态，提高搬运稳定性，且节省能源、成本较低。
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