本发明为一种抓取翻转机构，包括具有第一安装面和第二安装面的基板，所述第一安装面上设有翻转气缸，所述第二安装面一端设有转轴座，所述转轴座上枢接有一夹爪基板，所述夹爪基板翻转后面向所述第二安装面的一面为内侧面，所述内侧面上设有一具有滑槽的凸轮板，所述翻转气缸具有主轴，所述主轴末端连接有推块，所述推块一侧活动连接有凸轮，所述凸轮被限制于所述滑槽内滑动。本发明采用凸轮和凸轮板的配合将翻转气缸主轴的直线运动转换为夹持机构的翻转动作，翻转阻力小、动作流畅，而且角度精度高。