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公开(公告)号：CN105460319B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510992799.1
申请日：2015-12-26
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
摘要： 本发明提供一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于轨道架上驱动装置、固定连接于驱动装置上的抓取装置、以及设置于抓取装置下端的且与抓取装置相对应的放料模块；抓取装置还包括辅助导平模块。本发明的一种打包机构有益效果在于：通过设置抓取装置，其用于抓取散件包；其通过真空发生器、真空过滤器以及吸盘配合使用，完成散件包的抓取；通过于抓取装置上设置辅助导平模块，其通过辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。
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公开(公告)号：CN105499986B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201511017658.4
申请日：2015-12-29
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明为一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板；所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明的一种夹取装置的有益效果在于：通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置，其用于抓取空调内机面框；通过设置第一压块装置和第二压块装置，其用于顶持空调内机面框顶端；通过设置辅助抓取装置，其用于辅助抓取空调内机面框。
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公开(公告)号：CN104708639B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510084545.X
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明为一种抓取翻转机构，包括具有第一安装面和第二安装面的基板，所述第一安装面上设有翻转气缸，所述第二安装面一端设有转轴座，所述转轴座上枢接有一夹爪基板，所述夹爪基板翻转后面向所述第二安装面的一面为内侧面，所述内侧面上设有一具有滑槽的凸轮板，所述翻转气缸具有主轴，所述主轴末端连接有推块，所述推块一侧活动连接有凸轮，所述凸轮被限制于所述滑槽内滑动。本发明采用凸轮和凸轮板的配合将翻转气缸主轴的直线运动转换为夹持机构的翻转动作，翻转阻力小、动作流畅，而且角度精度高。
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公开(公告)号：CN105460253A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510993144.6
申请日：2015-12-26
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65B7/24
CPC分类号： B65B7/24
摘要： 本发明为一种封箱机构，包括底板、设置于底板上的封箱平台、分别设置于封箱平台左右两侧的底板上的左封箱装置和右封箱装置、设置于封箱平台前端的下封箱装置、以及通过安装框架设置于底板上方的且与下封箱装置相对应的下封箱装置。本发明的一种封箱机构的有益效果在于：通过设置封箱平台，其用于放置需封箱的包装箱箱体；通过设置左封箱装置、右封箱装置、上封箱装置和下封箱装置，其用于配合使用完成包装箱箱体的封箱。
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公开(公告)号：CN105438532A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510985752.2
申请日：2015-12-25
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65B35/20
CPC分类号： B65B35/20
摘要： 本发明为一种具有导引板模块的装箱机构，包括底板、可滑动设置于底板上的第一移动载板模块、可滑动设置于第一移动载板模块上的第二移动载板模块、固定设置于第一移动载板模块上的推动模块、与推动模块配合使用的推板模块以及设置于第二移动载板模块上的托板模块和导引板模块；导引板模块包括设置于第二移动载板模块上第一支撑板和第二支撑板、分别设置于第一支撑板、第二支撑板和第二移动载板模块上的若干转轴、可转动设置于转轴上的导引板以及设置于转轴和导引板连接处的扭簧。本发明的一种具有导引板模块的装箱机构，通过设置导引板，导引板先于需打包产品进入打包箱内，后需打包产品经由导引板进入打包箱。
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公开(公告)号：CN104044907B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410310550.3
申请日：2014-07-01
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明涉及一种传动转向机构，它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。本发明是一种自动高精度工装转向的机构，适用于各种工业装配生产流水线的载具移动，配合高精度作业，具有运载转向稳定、低噪音等优点。
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公开(公告)号：CN104709709A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510085302.8
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明一种夹取装置，包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构，所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接，所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述夹爪运动。本发明夹取装置由两组驱动模组同时驱动夹爪进行夹取，能够增大夹爪的夹取力。
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公开(公告)号：CN105460295B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510993162.4
申请日：2015-12-26
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65B43/59
摘要： 本发明为一种夹爪机构，包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块；压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本发明的一种夹爪机构，通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。
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公开(公告)号：CN105460295A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510993162.4
申请日：2015-12-26
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65B43/59
CPC分类号： B65B43/59
摘要： 本发明为一种夹爪机构，包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块；压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本发明的一种夹爪机构，通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。
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公开(公告)号：CN103786058A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056464.4
申请日：2014-02-19
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
CPC分类号： B23Q7/16
摘要： 本发明涉及一种移动机构，其移动轨迹模板装在连接板上；移动轨迹模板上设有U形槽孔，移动板上设有一长槽孔，移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，转轴穿过U形槽孔和长槽孔，其前端与连接块连接；移动板的下端连着连接轴；移动轨迹模板上装有两个Y轴线性滑轨，Y轴线性滑轨上安装有Y轴线性滑块，Y轴线性滑块上装有XY滑块连接板，XY滑块连接板上装有X轴线性滑块，两个X轴线性滑块上装着移动固定板；连接块下端与移动固定板固接，移动固定板上可安装有三组以上的移动机构。本发明连接轴旋转，带动移动板旋转，移动板在转轴的作用下同时在X轴、Y轴线性滑块的导向带动下，只能沿着U形槽孔移动，从而使移动固定板进行移动。
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