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公开(公告)号：CN104708639B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510084545.X
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明为一种抓取翻转机构，包括具有第一安装面和第二安装面的基板，所述第一安装面上设有翻转气缸，所述第二安装面一端设有转轴座，所述转轴座上枢接有一夹爪基板，所述夹爪基板翻转后面向所述第二安装面的一面为内侧面，所述内侧面上设有一具有滑槽的凸轮板，所述翻转气缸具有主轴，所述主轴末端连接有推块，所述推块一侧活动连接有凸轮，所述凸轮被限制于所述滑槽内滑动。本发明采用凸轮和凸轮板的配合将翻转气缸主轴的直线运动转换为夹持机构的翻转动作，翻转阻力小、动作流畅，而且角度精度高。
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公开(公告)号：CN103787081B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410056566.6
申请日：2014-02-19
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，零件仓和不良品仓固定在底板上，零件仓内整齐排列着零件；底板上设有方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处，检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；搬运机构安装在底板上，抓取机构安装在搬运机构上，抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件，搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动抓取、检测，并将检测到的不合格产品运送到不良品仓，其结构简单，适用于多种加工环境。
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公开(公告)号：CN104709709A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510085302.8
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明一种夹取装置，包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构，所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接，所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述夹爪运动。本发明夹取装置由两组驱动模组同时驱动夹爪进行夹取，能够增大夹爪的夹取力。
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公开(公告)号：CN104801958A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510138501.0
申请日：2015-03-27
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明一种锁附机构，包括支架和安装于所述支架上且用于锁附产品的锁附装置，所述锁附机构还包括用于抵持所述产品便于所述锁附装置与所述产品脱离的限位装置，所述限位装置包括连接杆、驱动并使所述连接杆沿其长度方向运动的线性驱动装置、与所述连接杆连接并用于抵持所述产品的保护头。本发明锁附机构通过设置限位装置，当锁附装置锁附完成后，与产品脱离时，产品不会被带起。
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公开(公告)号：CN103787073A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056461.0
申请日：2014-02-19
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本发明可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
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公开(公告)号：CN104708303B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510085592.6
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明高速搬运模组的高速搬运方法，高速搬运模组包括搬运机构和抓取放置机构，抓取放置机构将第一工件自第一位置抓取至第二位置加工，在加工过程中，抓取放置机构离开第二位置抓取第二工件，抓取第二工件后，抓取放置机构移至第三位置等待；第一工件完成加工后，搬运机构自初始位置移至第二位置中移出第一工件，并移至待抓取点，当第一工件离开第二位置后，抓取放置机构自第三位置将第二工件移至第二位置加工；抓取放置机构自第二位置移至待抓取点抓取位于搬运机构上的第一工件，搬运机构移至初始位置，抓取放置机构将第一工件放置第四位置；抓取放置机构脱离第一工件，并抓取第三工件移至第三位置等待。本发明具有在狭小空间内高速搬运的优点。
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公开(公告)号：CN103787073B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410056461.0
申请日：2014-02-19
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、YY连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过YY连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本发明可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
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公开(公告)号：CN104742041A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310726799.8
申请日：2013-12-25
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种曲面产品定位夹紧加热机构，它包括底板、曲面仿形加热模组、导向模组、驱动模组和夹紧模组，所述导向模组和驱动模组安装在底板上部；所述夹紧模组安装在底板内；所述曲面仿形加热模组安装在导向模组上，所述驱动模组可驱动曲面仿形加热模组沿着导向模组运动；所述驱动模组为气缸；所述夹紧模组采用的夹紧模式为真空吸盘；所述导向模组为线轨；所述曲面仿形加热模组由四个模块组成，每个模块的底部两侧分别与一个导向模组相配合连接，且每个模块都设有一个驱动模组。本发明保证曲面贴平加热功能的同时可一并实现产品的精准定位，及夹紧动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104772623B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510084544.5
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，包括以下步骤：1）上位机为工装经过的每一个组装工位设定控制工序；2）按照组装任务顺序排列组装工位，每一个控制工序依次选择相应的组装工位进行匹配；3）上位机检测工装是否到达组装工位，当检测到工装到达组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，将工装放回到流水线上；4）当工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。本发明能自动化完成各组装步骤，智能单独断开出故障的控制工序，不影响其它控制工序正常运行，智能调整校正每个控制工序的启动时间，提高了流水线生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104772623A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510084544.5
申请日：2015-02-17
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004
摘要： 本发明公开一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，包括以下步骤：1）上位机为工装经过的每一个组装工位设定控制工序；2）按照组装任务顺序排列组装工位，每一个控制工序依次选择相应的组装工位进行匹配；3）上位机检测工装是否到达组装工位，当检测到工装到达组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，将工装放回到流水线上；4）当工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。本发明能自动化完成各组装步骤，智能单独断开出故障的控制工序，不影响其它控制工序正常运行，智能调整校正每个控制工序的启动时间，提高了流水线生产效率，降低了生产成本。
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