发明公开
- 专利标题： 导航设备及变电站轮式机器人
- 专利标题（英）： Navigation apparatus and transformer station wheeled robot
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申请号： CN201310677101.8申请日： 2013-12-11
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公开(公告)号： CN104713563A公开(公告)日： 2015-06-17
- 发明人: 肖永立 , 古世东 , 王豪强 , 石静 , 刘四春 , 徐甘雨 , 张涛 , 孙军 , 张伟程
- 申请人： 国家电网公司 , 国网北京市电力公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,国网北京市电力公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,国网北京市电力公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 李志刚; 吴贵明
- 主分类号： G01C21/28
- IPC分类号： G01C21/28 ; G05D1/02 ; G05D1/12
摘要：
本发明公开了一种导航设备及变电站轮式机器人。该导航设备包括：处理器，设置在车体上；电磁传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测所述车体与引导线的相对位置；视觉传感器，设置在所述车体上，并且与所述处理器相连接，用于检测到路况情况。通过本发明，解决了相关技术中导航设备难以兼顾稳定性和效率的问题。
公开/授权文献
- CN104713563B 导航设备及变电站轮式机器人 公开/授权日：2018-01-09
IPC分类:
