发明授权
- 专利标题： Rj与信标节点集；步骤六、获得最终的未知节点一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取 Uj的WSN定位结果 等步骤实现的。本发明方法应用于WSN定位顺序选取方法。
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申请号： CN201510121502.4申请日： 2015-03-19
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公开(公告)号： CN104730492B公开(公告)日： 2017-03-29
- 发明人: 韩帅 , 巩紫君 , 孟维晓 , 岳晋 , 安迪
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号： G01S5/02
- IPC分类号： G01S5/02 ; H04W64/00
摘要：
一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，本发明涉及WSN定位顺序选取方法。本发明是要解决现有技术很少考虑WSN节点定位顺序对定位误差的影响以及一般的顺序定位忽视传递误差的影响，会造成传递误差的迅速传播，不利于后续WSN节点的精确定位的问题，而提出的一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法。该方法是通过步骤一、设Uj接收到信号的信标节点为Bk＝(xk,yk)；步骤二、引入未知节点Uj到信标节点Bk真实距离dk的无偏估计量 步骤三、求解未知节点Uj位置的估计坐标 步骤四、计算得到节点分布评价因子Rj；步骤五、得到
公开/授权文献
- CN104730492A 一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法 公开/授权日：2015-06-24
