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公开(公告)号：CN104502889B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410834885.5
申请日：2014-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
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公开(公告)号：CN104684083B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510136814.2
申请日：2015-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 一种基于分簇思想的AP选择方法，本发明涉及一种基于分簇思想的AP选择方法。本发明是要解决利用统一标准进行筛选会导致定位时判断簇头步骤就容易出现错误，定位方差较大的问题而提出的一种基于分簇思想的AP选择方法。该方法是通过步骤一：获取m×n个参考点的规则矩形的指纹图；步骤二、求出指纹图中每个参考点的相关性；步骤三、得到i,j与四个相邻点的总相关性矩阵步骤四、得到指纹图中每一个AP相应的无效位置分布图；步骤五、记录每个簇中分辨率弱的且序号相同的AP；步骤六、剔除指纹图的每个簇中分辨率弱且序号相同的AP，剔除后的指纹图中AP序号发给用户等步骤实现的。本发明应用于分簇思想的AP选择领域。
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公开(公告)号：CN104730492B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510121502.4
申请日：2015-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，本发明涉及WSN定位顺序选取方法。本发明是要解决现有技术很少考虑WSN节点定位顺序对定位误差的影响以及一般的顺序定位忽视传递误差的影响，会造成传递误差的迅速传播，不利于后续WSN节点的精确定位的问题，而提出的一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法。该方法是通过步骤一、设Uj接收到信号的信标节点为Bk＝(xk,yk)；步骤二、引入未知节点Uj到信标节点Bk真实距离dk的无偏估计量 步骤三、求解未知节点Uj位置的估计坐标 步骤四、计算得到节点分布评价因子Rj；步骤五、得到
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公开(公告)号：CN104502889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410834885.5
申请日：2014-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S5/00
摘要： 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
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公开(公告)号：CN104197932B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410503291.6
申请日：2014-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种基于人类行为学的位置跟踪方法。现有跟踪方法中使用粒子滤波计算时所需样本数量大，算法的复杂度高，导致的硬件要求高的缺点。本发明组成包括：通过定位算法按小于传感器采集周期的定位间隔时间T获取运动终端的当前原始未修正定位结果；通过加速度传感器和方向传感器获取运动终端的运动参数；对获得的运动参数进行判断区分，以确定运动终端要进行的三种修正模式：再将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行静止修正模式的定位修正、运动修正模式的定位修正或转弯修正模式的定位修正；输出修正模式获得的修正后最终定位结果；存储记录输出的修正后最终定位结果。本发明用于运动终端位置跟踪。
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公开(公告)号：CN104730492A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510121502.4
申请日：2015-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G01S5/02 , H04W64/003
摘要： 一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，本发明涉及WSN定位顺序选取方法。本发明是要解决现有技术很少考虑WSN节点定位顺序对定位误差的影响以及一般的顺序定位忽视传递误差的影响，会造成传递误差的迅速传播，不利于后续WSN节点的精确定位的问题，而提出的一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法。该方法是通过步骤一、设Uj接收到信号的信标节点为Bk＝(xk,yk)；步骤二、引入未知节点Uj到信标节点Bk真实距离dk的无偏估计量步骤三、求解未知节点Uj位置的估计坐标步骤四、计算得到节点分布评价因子Rj；步骤五、得到Rj与信标节点集；步骤六、获得最终的未知节点Uj的WSN定位结果等步骤实现的。本发明应用于WSN定位顺序选取方法。
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公开(公告)号：CN104684083A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510136814.2
申请日：2015-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 一种基于分簇思想的AP选择方法，本发明涉及一种基于分簇思想的AP选择方法。本发明是要解决利用统一标准进行筛选会导致定位时判断簇头步骤就容易出现错误，定位方差较大的问题而提出的一种基于分簇思想的AP选择方法。该方法是通过步骤一：获取m×n个参考点的规则矩形的指纹图；步骤二、求出指纹图中每个参考点的相关性；步骤三、得到i,j与四个相邻点的总相关性矩阵步骤四、得到指纹图中每一个AP相应的无效位置分布图；步骤五、记录每个簇中分辨率弱的且序号相同的AP；步骤六、剔除指纹图的每个簇中分辨率弱且序号相同的AP，剔除后的指纹图中AP序号发给用户等步骤实现的。本发明应用于分簇思想的AP选择领域。
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公开(公告)号：CN104197932A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503291.6
申请日：2014-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种基于人类行为学的位置跟踪方法。现有跟踪方法中使用粒子滤波计算时所需样本数量大，算法的复杂度高，导致的硬件要求高的缺点。本发明组成包括：通过定位算法按小于传感器采集周期的定位间隔时间T获取运动终端的当前原始未修正定位结果；通过加速度传感器和方向传感器获取运动终端的运动参数；对获得的运动参数进行判断区分，以确定运动终端要进行的三种修正模式：再将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行静止修正模式的定位修正、运动修正模式的定位修正或转弯修正模式的定位修正；输出修正模式获得的修正后最终定位结果；存储记录输出的修正后最终定位结果。本发明用于运动终端位置跟踪。
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