发明公开

一种新型装箱机器人
摘要:
本发明涉及一种新型装箱机器人,包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置,所述主机架顶端的一侧安装有机械手,机械手的一端安装有机械式抓头,所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置,导箱装置底部设置有输箱装置,所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低,各部件配合紧密、协调运作,机动性、灵活性高,占地面积小、即便于包装运输,又能减少现场安装的工作量,操作维护方便,适应范围非常广泛,特别适用于化工行业异型瓶的装箱,提高了生产效率,降低了生产成本。
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