发明公开
CN104786225A 一种新型装箱机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种新型装箱机器人
- 专利标题(英): Novel encasement robot
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申请号: CN201510207941.7申请日: 2015-04-29
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公开(公告)号: CN104786225A公开(公告)日: 2015-07-22
- 发明人: 刘远强 , 曾向华 , 谭国文 , 李明明 , 高翔
- 申请人: 佛山市万世德机器人技术有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园(研发楼A栋)A401-6室
- 专利权人: 佛山市万世德机器人技术有限公司
- 当前专利权人: 佛山市万世德机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园(研发楼A栋)A401-6室
- 代理机构: 北京精金石专利代理事务所
- 代理商 刘晔
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00
摘要:
本发明涉及一种新型装箱机器人,包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置,所述主机架顶端的一侧安装有机械手,机械手的一端安装有机械式抓头,所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置,导箱装置底部设置有输箱装置,所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低,各部件配合紧密、协调运作,机动性、灵活性高,占地面积小、即便于包装运输,又能减少现场安装的工作量,操作维护方便,适应范围非常广泛,特别适用于化工行业异型瓶的装箱,提高了生产效率,降低了生产成本。
公开/授权文献
- CN104786225B 一种装箱机器人 公开/授权日:2017-01-11