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公开(公告)号：CN104786225B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510207941.7
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104786210B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510208013.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本发明的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104786225A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510207941.7
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种新型装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104786210A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208013.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本发明的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204604317U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520265017.X
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本实用新型的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204606278U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520265124.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65B21/18
摘要： 本实用新型涉及一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，包括安装机构和夹头机构，所述安装机构包括安装架，安装架通过多个推块安装有多个横向滑动杆和纵向滑动杆，其中位于安装架中部的两个推块沿纵向滑动杆方向安装有纵向气缸，多个横向滑动杆和纵向滑动杆通过滑动块安装有多个安装板，其中的两个安装板之间连接有横向气缸，所述安装板一端设置有轴套，所述轴套套设有撑杆和弹簧，撑杆位于弹簧中部，所述撑杆末端设置有悬杆，所述悬杆一端安装有夹头机构，所述夹头机构包括气缸、连接杆和夹头。本实用新型采用气缸驱动，结构紧凑，新颖，稳定，抓头间距可调，动作敏捷，适用范围广，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204604335U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520264748.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本实用新型的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204606376U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520264581.X
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，包括导箱机构和导箱调节机构，所述导箱机构包括导箱框架和导箱板，所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构，所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮，所述安装接头一端与安装座连接，另一端通过连接杆连接有气缸，所述气缸一端设置有凸形块，凸形块一端连接有折臂，所述折臂下部连接有安装架，所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆，调节丝杆一端连接有万向联轴器，万向联轴器一端连接有手轮。本实用新型的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置具有升降调节功能，结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度的纸箱。
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