本发明涉及一种具有安全继电器的门控制器,包括安全继电器激活逻辑电路、安全继电器去激活逻辑电路、RS锁存器和安全继电器，安全继电器的常开触点串联至门控制器的解锁回路中，安全继电器激活逻辑电路在输入的列车信号同时满足开门条件时，向RS锁存器的S端输出有效激活信号，安全继电器去激活逻辑电路在输入的列车信号表明门正常关闭且没有有效开门指令信号时，向RS锁存器的R端输出有效去激活信号，RS锁存器控制安全继电器的激活和去激活。本发明的有益效果是：在门控器中加入安全继电器，通过自锁的方式保持车门在运行期间始终保持常闭，同时确保车门只在具有正确控制信号的条件下打开，从而提高了门控系统的安全性和稳定性。