- 专利标题： 用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人
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申请号： CN201510063407.3申请日： 2015-02-06
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公开(公告)号： CN104827473B公开(公告)日： 2017-04-19
- 发明人: 格哈德·希藤曼 , 菲利普·伍尔纳
- 申请人： 库卡实验仪器有限公司
- 申请人地址： 德国奥格斯堡
- 专利权人： 库卡实验仪器有限公司
- 当前专利权人： 库卡实验仪器有限公司
- 当前专利权人地址： 德国奥格斯堡
- 代理机构： 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 时永红; 黄艳
- 优先权： 102014202145.6 20140206 DE
- 主分类号： B25J9/22
- IPC分类号： B25J9/22
摘要：
本发明涉及一种对工业机器人(1)编程的方法，其中通过所述工业机器人(1)的操纵器臂(2)的手动引导的运动进入到至少一个姿势中，在该姿势中对至少一个要记录在机器人程序中的控制变量通过所述工业机器人(1)的控制装置(3)进行检测，并作为对应的程序指令的参数存储在所述机器人程序中。本发明还涉及一种工业机器人(1)，其具有机器人控制器，该机器人控制器被设计和/或设置用于执行这样的方法。
公开/授权文献
- CN104827473A 用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人 公开/授权日：2015-08-12
IPC分类:
