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公开(公告)号:CN104827473B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510063407.3
申请日:2015-02-06
申请人: 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号: B25J9/22
CPC分类号: B25J9/0081 , B25J9/1656 , G05B19/423 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , Y10S901/04
摘要: 本发明涉及一种对工业机器人(1)编程的方法,其中通过所述工业机器人(1)的操纵器臂(2)的手动引导的运动进入到至少一个姿势中,在该姿势中对至少一个要记录在机器人程序中的控制变量通过所述工业机器人(1)的控制装置(3)进行检测,并作为对应的程序指令的参数存储在所述机器人程序中。本发明还涉及一种工业机器人(1),其具有机器人控制器,该机器人控制器被设计和/或设置用于执行这样的方法。
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公开(公告)号:CN104827473A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510063407.3
申请日:2015-02-06
申请人: 库卡实验仪器有限公司
IPC分类号: B25J9/22
CPC分类号: B25J9/0081 , B25J9/1656 , G05B19/423 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , Y10S901/04
摘要: 本发明涉及一种对工业机器人(1)编程的方法,其中通过所述工业机器人(1)的操纵器臂(2)的手动引导的运动进入到至少一个姿势中,在该姿势中对至少一个要记录在机器人程序中的控制变量通过所述工业机器人(1)的控制装置(3)进行检测,并作为对应的程序指令的参数存储在所述机器人程序中。本发明还涉及一种工业机器人(1),其具有机器人控制器,该机器人控制器被设计和/或设置用于执行这样的方法。
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