本发明公开一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，水平运动机构包括横柱，横柱上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，机械臂由铝型材制成，旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，旋转电机、旋转减速器平行布置，机械夹持设备安装于旋转轴上，旋转减速器与旋转轴传动连接。本发明安装维护方便，平衡性、稳定性好的特点。