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公开(公告)号：CN109454138B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811553661.1
申请日：2018-12-19
申请人： 无锡艾度科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多片式滚筋成型装置，包括固定安装的凹模轮，及与凹模轮配合的凸模轮组件，凸模轮组件包括固定在凸模安装座上的扁身轴，其截面成腰形结构，所述扁身轴上固定安装有凸轮盘，其外圆周面成外凸弧面，位于凸轮盘上下两端的扁身轴上各安装一个与凸轮盘紧贴的移动轮盘，移动轮盘成圆柱状结构，每个移动轮盘均通过轴套与扁身轴套接，轴套中间开有腰型孔，所述腰型孔与扁身轴偏心设置；还包括顶轮，其整体成圆柱结构，并沿轴向分别向两端延伸出大径端，当顶轮与凸模轮组件贴紧后，顶轮的两大径端分别与两个移动轮盘对接。本发明无需另设夹紧装置，解决了滚筋与内筒本体过渡区反向翘曲变形的问题，提高了滚筋成型的精度。
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公开(公告)号：CN106694717B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710021016.4
申请日：2017-01-12
申请人： 无锡艾度科技有限公司
发明人： 周利锋
摘要： 本发明公开一种微波炉内胆前面板的铆接机，包括机架、压铆下模及压铆上模，机架上开有进料槽口，且机架上安装有送料组件，送料组件包括固定架，固定架上安装有移动架，移动架上设置有固定工装，压铆下模包括前下模条、后下模条、左下模条、右下模条，前下模条固定于固定工装的上端，后下模条可前后移动的安装于下模板上，左下模条可左右移动的安装于下模板上，右下模条可左右移动的安装于下模板上，压铆上模包括前上模条、后上模条、左上模条、右上模条，压铆上模固定于上模板的下端，上模板由压铆驱动装置驱动，并可上下移动的安装于上模座的下方，上模板上安装有涨模。本发明具有结构简单、制造成本低、生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106270253B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610929824.6
申请日：2016-10-31
申请人： 无锡艾度科技有限公司
摘要： 本发明公开一种冲压搬运机器人，包括机架，所述机架的上部转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂沿水平方向布置，且机械臂上安装有夹持装置，所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。所述一种冲压搬运机器人结构简单，制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN106694717A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710021016.4
申请日：2017-01-12
申请人： 无锡艾度科技有限公司
发明人： 周利锋
CPC分类号： B21D39/00 , B21D37/10 , B21D43/003
摘要： 本发明公开一种微波炉内胆前面板的铆接机，包括机架、压铆下模及压铆上模，机架上开有进料槽口，且机架上安装有送料组件，送料组件包括固定架，固定架上安装有移动架，移动架上设置有固定工装，压铆下模包括前下模条、后下模条、左下模条、右下模条，前下模条固定于固定工装的上端，后下模条可前后移动的安装于下模板上，左下模条可左右移动的安装于下模板上，右下模条可左右移动的安装于下模板上，压铆上模包括前上模条、后上模条、左上模条、右上模条，压铆上模固定于上模板的下端，上模板由压铆驱动装置驱动，并可上下移动的安装于上模座的下方，上模板上安装有涨模。本发明具有结构简单、制造成本低、生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106514083A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710020800.3
申请日：2017-01-12
申请人： 无锡艾度科技有限公司
发明人： 周利锋
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K37/0247
摘要： 本发明公开一种焊接机，包括底座，底座上安装有机架，机架上部的中心处固定安装有焊接底座，焊接底座的上端面上安装有焊接模座，焊接模座上固定安装有焊接模，焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。
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公开(公告)号：CN106311844A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610929823.1
申请日：2016-10-31
申请人： 无锡艾度科技有限公司
摘要： 本发明公开一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，上料工位处设置有多工位上料装置，冲压工位处设置有冲床，冲床上安装有冲压模具，冲床模具包括上模、下模，上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，机架上转动连接有旋转架，旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。本发明结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料。
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公开(公告)号：CN104858862B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510245371.0
申请日：2015-05-14
申请人： 无锡艾度科技有限公司
发明人： 周利锋
摘要： 本发明公开一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，水平运动机构包括横柱，横柱上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，机械臂由铝型材制成，旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，旋转电机、旋转减速器平行布置，机械夹持设备安装于旋转轴上，旋转减速器与旋转轴传动连接。本发明安装维护方便，平衡性、稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN106311844B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610929823.1
申请日：2016-10-31
申请人： 无锡艾度科技有限公司
摘要： 本发明公开一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，上料工位处设置有多工位上料装置，冲压工位处设置有冲床，冲床上安装有冲压模具，冲床模具包括上模、下模，上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，机架上转动连接有旋转架，旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。本发明结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料。
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公开(公告)号：CN106270253A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610929824.6
申请日：2016-10-31
申请人： 无锡艾度科技有限公司
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/18 , B21D45/00
摘要： 本发明公开一种冲压搬运机器人，包括机架，所述机架的上部转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂沿水平方向布置，且机械臂上安装有夹持装置，所述机械臂可上下移动的安装于旋转架上，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构。所述一种冲压搬运机器人结构简单，制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN109454173B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811553663.0
申请日：2018-12-19
申请人： 无锡艾度科技有限公司
IPC分类号： B21D39/03
摘要： 本发明涉及一种洗衣机内筒旋铆设备，包括工作台，其上表面中部安装有下法兰盘，沿下法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件一，每个滚轮组件一均包括由伺服驱动进给的滚轮，所述滚轮的轴线与下法兰盘的轴线平行；工作台上表面后侧安装有配重箱，其前侧面上安装导轨，导轨上安装沿其滑动的固定罩，固定罩通过传动链条与配重箱内安装的配重块连接，固定罩由安装在配重箱顶部的伺服电机驱动；固定罩下表面安装与下法兰盘同步转动的上法兰盘，沿上法兰盘周向间隔安装多个滚轮组件二，滚轮组件二和滚轮组件一在竖直方向分别一一对应且结构相同。本发明解决了旋铆时压合不均、压合质量差效率低以及内筒上下端旋转不同步的技术问题。
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