本发明公开了一种船用手动和远程控制装置及控制方法，其包括：船舶操控台，用于输入手动预定值，并手动控制档位以及方向盘；远程操控装置，用于输入远程预定值，远程控制档位以及方向盘；控制装置，分别控制档位和方向盘；反馈装置，用于实时反馈档位以及方向盘的数据；控制系统，接收两路预定值，并通过将反馈装置检测的数据与输入的预定值进行比较，并根据比较的结果使控制装置控制档位和方向盘动作，直到检测的数据与预定值的比较结果在误差允许范围内，提供两种手自动切换方式，危机情况一键切换手动，完全无障碍的手动操控，在船舶操控台与远程控制下，都可以实现从手动到远程、远程到手动的切换。