Invention Grant
CN104914885B 一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法
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Application No.: CN201510164752.6Application Date: 2015-04-07
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Publication No.: CN104914885BPublication Date: 2017-07-11
- Inventor: 李继宇 , 兰玉彬 , 罗锡文 , 周志艳 , 曾山 , 吴应金 , 黄聪
- Applicant: 华南农业大学
- Applicant Address: 广东省广州市天河区五山路483号
- Assignee: 华南农业大学
- Current Assignee: 华南农业大学
- Current Assignee Address: 广东省广州市天河区五山路483号
- Agency: 广东广信君达律师事务所
- Agent 杨晓松
- Main IPC: G05D7/06
- IPC: G05D7/06
Abstract:
本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架,第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接,第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接,第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接,该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部,第一、二、三舵机分别装于固定架上,并由装于固定架上的舵机控制器控制,通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
Public/Granted literature
- CN104914885A 一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法 Public/Granted day:2015-09-16
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