本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。