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公开(公告)号：CN115163314A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210846673.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明涉及一种单缸化油器式发动机熄火断油控制装置及其控制方法，所述包括补气组件、熄火开关(1)、怠速触点开关(2)、发动机转速传感器(6)、驱动轮轮速传感器(7)、挡位开关(8)和控制单元(3)，所述补气组件包括补气电磁阀(5)，控制单元(3)分别通过第一信号线、第二信号线、第三信号线、第四信号线、第五信号线和第六信号线与补气电磁阀(5)、熄火开关(1)、怠速触点开关(2)、发动机转速传感器(6)、驱动轮轮速传感器(7)和挡位开关(8)相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：安装方便，节能安全，有效防止发动机怠速或者熄火后化油器浮子室内燃油在喉口处的高真空度作用下喷入喉口，大幅节省燃油消耗。
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公开(公告)号：CN106740791B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710035140.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。
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公开(公告)号：CN110179401A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910605043.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种铁屑收集装置，包括框架结构、推动装置和收集装置，所述框架结构包括前后挡板（2）、侧挡板（3）、车架（4）以及位于车架（4）下方的滚动滑轮（1），所述车架（4）上设有铁屑挡板固定架（11），该固定板上设有铁屑挡板（10），铁屑挡板（10）的下表面上设有磁铁；铁屑挡板（10）的上部设有带电磁铁驱动开关（9）的电磁铁操作杆（7），采用开、关电磁铁，开时铁屑被吸附上，关时由于磁性消失，导致铁屑脱落，最终起到铁屑收集作用。本发明的铁屑收集装置结构简单，操作方便快捷，铁屑清除的更加干净。
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公开(公告)号：CN105511469A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510949127.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京联合大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。
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公开(公告)号：CN104924920A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510251568.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105511469B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510949127.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京联合大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆加装可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，就能在不需要对原车电机和控制方法进行大规模改造情况下进行人工与自动的双模式切换控制，既可实现小型电动车辆在“人工普通驾驶”模式下的驾驶员驾车巡逻，又可实现“无人自动行驶”模式下车辆按差分导航提供的实时定位信息和预定路线自动行驶巡逻，并通过车辆上加装的视频采集和实时无线传输设备向监控中心实时传输巡逻视频图像。
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公开(公告)号：CN106988899A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710391979.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: F02D11/10
CPC classification number: F02D11/10
Abstract: 本发明涉及一种单缸化油器式发动机熄火断油控制装置及其控制方法，所述包括补气组件、熄火开关（1）、怠速触点开关（2）、发动机转速传感器（6）、驱动轮轮速传感器（7）、挡位开关（8）和控制单元（3），所述补气组件包括补气电磁阀（5），控制单元（3）分别通过第一信号线、第二信号线、第三信号线、第四信号线、第五信号线和第六信号线与补气电磁阀（5）、熄火开关（1）、怠速触点开关（2）、发动机转速传感器（6）、驱动轮轮速传感器（7）和挡位开关（8）相连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：安装方便，节能安全，有效防止发动机怠速或者熄火后化油器浮子室内燃油在喉口处的高真空度作用下喷入喉口，大幅节省燃油消耗。
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公开(公告)号：CN106740791A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035140.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。
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公开(公告)号：CN104924920B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510251568.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京联合大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开关和制动踏板，自动速度控制器与原有电机控制器和原有加速踏板、档位开关和制动踏板相连，可根据人工驾驶模式或计算机控制模式工作状态的不同，选择接受计算机控制信号或原车加速踏板、档位开关和制动踏板的信号或计算机的控制信号。在对原车系统不进行大规模改造的情况下即可实现原车速度控制信号和计算机控制信号的合理切换，并确保在相应模式下可将对应的控制信号输入到原车电机控制器中。
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公开(公告)号：CN118066263A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410275053.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京联合大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H59/02 , F16H63/32
Abstract: 本发明公开了一种倒挡减速器，涉及减速器的技术领域，包括机箱、输入齿轮组、换挡组件、倒挡惰轮和输出齿轮组，输入齿轮组、倒挡惰轮和输出齿轮组均转动设置于机箱内，倒挡惰轮和输出齿轮组中的一个输出齿轮啮合，换挡组件活动设置于机箱内，换挡组件能够使输入齿轮组沿轴向滑动，使输入齿轮组上的两个输入齿轮能够分时与倒挡惰轮和输出齿轮组中的另一个输出齿轮啮合。本发明只需要输入齿轮滑动即可实现前进挡、空挡和倒挡的换挡，无需斜齿圆柱齿轮和复杂的接合套或者同步器，机构简化，便于操作。
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