本发明涉及一种在车辆上升情况下使用车辆上配备的速度调整器对自动变速箱或手动操控变速箱进行控制的方法，所述方法包括以下步骤：将速度调整至由车辆驾驶员固定的设定值；获取速度和发动机扭矩的即时值；根据速度值和发动机转速表估算阻力；根据阻力估算值和热发动机的最大扭矩计算接合传动比上级的变速箱的上级传动比上的最大可用车辆加速度；根据所述上级传动比上的最大可用加速度分别是负值还是正值，来激活或者不激活车辆速度限制功能(BVV)，所述车辆速度限制功能将车辆速度限制到与热发动机的最大可用转速对应的速度设定值。