提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中持续建立自动驾驶可用性的边界的方法和设备，设备包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；提供驾驶者监控信息的车辆驾驶者监控装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。边界基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、驾驶者监控信息、地图数据、与规划路线相关的交通信息和天气信息中的至少一种被计算。计算出的边界的变化输出至设置在车辆中的人机界面。