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公开(公告)号：CN104973071A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510204317.1
申请日：2015-02-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： S·绍约姆 , A·伯姆 , M·N·G·罗特霍夫
IPC: B60W50/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , G05D1/0212 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中持续建立自动驾驶可用性的边界的方法和设备，设备包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；提供驾驶者监控信息的车辆驾驶者监控装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。边界基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、驾驶者监控信息、地图数据、与规划路线相关的交通信息和天气信息中的至少一种被计算。计算出的边界的变化输出至设置在车辆中的人机界面。
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公开(公告)号：CN104890595B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510204316.7
申请日：2015-02-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·N·G·罗特霍夫 , E·克林格 , A·托沃曼-米吉尔维茨 , D·H·弗莱士 , P·罗杰 , J·安德烈亚松 , J·苏德瑞
IPC: B60R16/02
Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。
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公开(公告)号：CN103879406A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310680965.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： S·绍约姆 , M·N·G·罗特霍夫
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及用于辅助车辆（22）驾驶员的方法，包括步骤：-车辆的横向控制系统（5）以自主模式执行车辆的横向控制（110），-确定与车辆的周围情况相关的信息（120），-考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适（130），如果合适则继续横向控制的自主模式。本发明还涉及车辆（22）的驾驶辅助系统（1），包括：-探测装置（3），用于确定与车辆的周围情况相关的信息，-横向控制系统（5），用于车辆的自主横向控制，-纵向控制装置（7），用于执行车辆的纵向控制，以及-检查系统（9），用于考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查由车辆的驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104973071B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510204317.1
申请日：2015-02-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： S·绍约姆 , A·伯姆 , M·N·G·罗特霍夫
IPC: B60W50/14
Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中持续建立自动驾驶可用性的边界的方法和设备，设备包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；提供驾驶者监控信息的车辆驾驶者监控装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。边界基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、驾驶者监控信息、地图数据、与规划路线相关的交通信息和天气信息中的至少一种被计算。计算出的边界的变化输出至设置在车辆中的人机界面。
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公开(公告)号：CN103879406B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201310680965.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： S·绍约姆 , M·N·G·罗特霍夫
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及用于辅助车辆（22）驾驶员的方法，包括步骤：‑车辆的横向控制系统（5）以自主模式执行车辆的横向控制（110），‑确定与车辆的周围情况相关的信息（120），‑考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适（130），如果合适则继续横向控制的自主模式。本发明还涉及车辆（22）的驾驶辅助系统（1），包括：‑探测装置（3），用于确定与车辆的周围情况相关的信息，‑横向控制系统（5），用于车辆的自主横向控制，‑纵向控制装置（7），用于执行车辆的纵向控制，以及‑检查系统（9），用于考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查由车辆的驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适。
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公开(公告)号：CN107527516A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710441832.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： N·拉奇克 , M·N·G·罗特霍夫 , E·克林格
CPC classification number: G08G1/141 , B60W30/06 , B60W2300/34 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B62D15/0285 , G01C21/26 , G01C21/3461 , G01C21/3697 , G05D1/0088 , G05D1/0287 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/143 , G08G1/146 , G08G1/22 , E04H6/426
Abstract: 一种在泊车管理系统中实施的用于以泊车免费的方式停放自主车辆的方法，在自主车辆中实施的方法和适于执行该方法的自主车辆。所述方法包括在泊车场内请求泊车的步骤。基于车辆的长度和宽度并且基于在意图停放车辆处形成车辆组的车辆的长度和宽度确定泊车位。所述方法是管理用于自主车辆的泊车场的非常灵活的方式。
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公开(公告)号：CN104890595A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510204316.7
申请日：2015-02-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·N·G·罗特霍夫 , E·克林格 , A·托沃曼-米吉尔维茨 , D·H·弗莱士 , P·罗杰 , J·安德烈亚松 , J·苏德瑞
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60R16/02
Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。
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公开(公告)号：CN104700612A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410685401.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·N·G·罗特霍夫 , S·绍约姆 , M·E·布伦斯特伦 , J·埃克马克 , E·克林格
IPC: G08G1/00 , G08G1/0965 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0295 , B60W30/00 , B60W2050/008 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 一种用于控制道路上车辆的群组(100)移动的方法。群组包括引领车辆和一个或多个另外车辆。引领车辆包括第一控制单元(204)和第一通信装置(206)。另外车辆每个包括第二控制单元(214，……，2n4)，其适于通过引领车辆的第一控制单元以至少部分自动的模式控制另外车辆的移动。另外车辆每个包括用于与引领车辆的第一通信装置通信的第二通信装置(216，……，2n6)。群组中的车辆相对于彼此在群组内关于纵向位置、横向位置、速度和/或加速可变动。群组通过引领车辆的第一控制单元可被控制从而作为一个整体移动，整体的形状是可变的。群组的车辆藉此相互协作。本发明还涉及用于形成群组的方法和用于控制道路上车辆的群组移动的控制系统(200)。
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