一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，伸缩端支撑在前盾壳体上。该发明结构新颖、实用性强，在隧道掘进机施工过程中能够降低掘进机卡机风险，调向方便，能够随时保持掘进机向上掘进。