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公开(公告)号：CN104989435A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510320798.2
申请日：2015-06-12
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 一种应用于隧道掘进机技术领域中的适应于微型隧道掘进机的管片吊运装置，主要包括行走机构、液压单元、行走驱动单元、提升臂、提升臂旋转油缸、提升臂提升油缸、管片旋转油缸、管片抓取座等，行走机构安装在轨道梁上，并通过行走驱动单元实现吊机的前后运动，行走驱动单元固定在行走机构上；液压单元悬挂于行走机构上，能够与吊机一起前后运动；提升臂座与行走机构销接，能够左右运动；提升臂与提升臂座销接，能够上下运动；提升臂旋转油缸一端与提升臂座连接，通过油缸的伸缩实现提升臂的左右摆动。该发明利用机构和液压缸实现施工过程中集抓取、提升、旋转、放置与一体，解决微型掘进机空间狭小问题，工作可靠，维护方便，解放人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN104879143A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510331628.4
申请日：2015-06-16
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 一种应用于全断面隧道掘进机技术领域中的紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体、行程油缸、滑动架体、支撑油缸，所述的主架体与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸连接主架体和滑动架体，支撑油缸固定在主架体上；所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸的伸缩，滑动架体能够在主架体上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体本身的复位。该发明设计成紧贴地面的机构，机构前部是管片拼装机，后部与连接桥D架体连接，上部为一次吊机，下部是已经拼好的管片环B，连接桥D带动该机构向前行进，实现机构整体的向前移动，机构快速、优质、安全。
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公开(公告)号：CN103527206A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310527609.X
申请日：2013-10-31
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手，包括主架体、旋转环、液压马达、主梁、行走轮、平移油缸等，主架体与行走轮把合连接，行走轮坐落在主梁上，平移油缸一端连接主架体，一端固定在主梁上，固定环与主架体焊接在一起，液压马达安装在固定环上并与小齿轮连接，卷盘固定在主架体上，保护轮架设在固定环内，旋转环套在固定环上，支撑油缸一端与旋转环铰接，另一端连接拱架支撑臂或抓取支撑臂或网片支撑臂，抓取头与抓取支撑臂连接，网片拾取架与网片支撑臂连接。该装置结构简单、操作便捷，效率较高、将钢拱架安装于钢筋网片的安装两种功能完美的融为一体。
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公开(公告)号：CN107366543B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710568615.8
申请日：2017-07-13
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构，包括刀盘、护盾、主梁、主推油缸、前撑靴、辅推油缸、后支撑架、后撑靴、前撑紧油缸、鞍架、连接杆、后撑紧油缸，大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构分成刚性推进主体、前撑紧系统、后撑紧系统三个区域，刀盘与护盾连接，护盾与主梁连接；在鞍架内安装主梁，在鞍架的两侧分别安装两个前撑紧油缸并与前撑靴连接，主推油缸一端与前撑靴连接，主推油缸另一端与主梁连接；辅推油缸一端与后支撑架连接，辅推油缸另一端与主梁连接。该发明具有自锁供能，增加施工的安全性，即使在断电的情况下也能够保证夹紧不溜坡,结构可靠，效率较高，两套锁紧系统互为补偿，应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105297807B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510763328.3
申请日：2015-11-11
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E02F5/12
摘要： 一种具有自动回填功能的综合管沟明挖掘进机，包括驱动液压马达、渣土仓、皮带机、带式掘削系统、连杆、回转液压马达、调整油缸、导向套、前护盾、液压泵站、铰接油缸、铰接环、尾护盾、主推油缸、回转轴，带式掘削系统的链轮的履带上焊有铲齿，驱动液压马达与带式掘削系统连接，带式掘削系统与渣土仓固定，渣土仓与前护盾通过连杆铰接，皮带机通过回转轴与渣土仓连接，前护盾与尾护盾通过铰接油缸及铰接环连接，并设有铰接密封，主推油缸通过螺栓连接固定在尾护盾上。该发明自动化程度高，提升施工效率，管廊施工距离较短，施工成本上要比盾构法低很多，应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105270435A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510738827.7
申请日：2015-11-04
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种全断面掘进机拖车气动制动装置，包括控制气室、调节杆、制动块、铰接连接板、摇臂、制动器架体、复位弹簧，制动器架体固定在拖车B下部，并贴近轨道，控制气室横放在制动器架体上，摇臂一端与制动器架体铰接，另一端与控制气室的推杆铰接，调节杆连接摇臂和制动块，对制动块进行上下调节，铰接连接板与制动块和制动器架体连接，对制动块进行上下调节，复位弹簧连接制动块和制动器架体，用于制动块的复位，使制动块完全脱离轨道。该发明结构简单，操作方便，利用控制气室和机械结构，把制动块压在轨道上，产生摩擦力，起到制动作用，机构安全可靠，维护方便。将广泛地应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105202191B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510763038.9
申请日：2015-11-11
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 一种全断面掘进机四爪式主轴承密封装置，包括四爪密封体、密封压板，四爪密封体的密封爪和四爪密封体的密封底板二者连接成一个整体，四爪密封体的四个密封爪均是直线形与四爪密封体的密封底板之间以等距平行排列在四爪密封体的密封底板上，四爪密封体的四个密封爪的顶端与密封滑环A贴合面接触时呈线型接触，用密封压板将其固定到旋转环B上,旋转环B固定到大齿圈C上,大齿圈C与小齿轮D啮合，用密封端盖E将密封压板及四爪密封体盖好,旋转环B的另一端与全断面掘进机的刀盘F连接。该发明耐磨抗震、密封效果好、寿命更长、结构更简单、成本更低、磨损量更小，对安装及密封部位的加工精度要求低，应用于全断面掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105270435B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510738827.7
申请日：2015-11-04
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种全断面掘进机拖车气动制动装置，包括控制气室、调节杆、制动块、铰接连接板、摇臂、制动器架体、复位弹簧，制动器架体固定在拖车B下部，并贴近轨道，控制气室横放在制动器架体上，摇臂一端与制动器架体铰接，另一端与控制气室的推杆铰接，调节杆连接摇臂和制动块，对制动块进行上下调节，铰接连接板与制动块和制动器架体连接，对制动块进行上下调节，复位弹簧连接制动块和制动器架体，用于制动块的复位，使制动块完全脱离轨道。该发明结构简单，操作方便，利用控制气室和机械结构，把制动块压在轨道上，产生摩擦力，起到制动作用，机构安全可靠，维护方便。将广泛地应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN104989414B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510337236.9
申请日：2015-06-16
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机主驱动全方位调向装置，包括主驱动壳体、推进油缸、上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸、底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸、左侧上端扭矩油缸、左侧下端扭矩油缸、右侧上端扭矩油缸、右侧下端扭矩油缸，主驱动壳体安装在前盾壳体内部，推进油缸前端与主驱动壳体固定，尾部与撑紧盾固定连接，上部左侧扭矩油缸、上部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的上部，底部左侧扭矩油缸、底部右侧扭矩油缸固定在主驱动壳体的下部，伸缩端支撑在前盾壳体上。该发明结构新颖、实用性强，在隧道掘进机施工过程中能够降低掘进机卡机风险，调向方便，能够随时保持掘进机向上掘进。
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公开(公告)号：CN105297807A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510763328.3
申请日：2015-11-11
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E02F5/12
摘要： 一种具有自动回填功能的综合管沟明挖掘进机，包括驱动液压马达、渣土仓、皮带机、带式掘削系统、连杆、回转液压马达、调整油缸、导向套、前护盾、液压泵站、铰接油缸、铰接环、尾护盾、主推油缸、回转轴，带式掘削系统的链轮的履带上焊有铲齿，驱动液压马达与带式掘削系统连接，带式掘削系统与渣土仓固定，渣土仓与前护盾通过连杆铰接，皮带机通过回转轴与渣土仓连接，前护盾与尾护盾通过铰接油缸及铰接环连接，并设有铰接密封，主推油缸通过螺栓连接固定在尾护盾上。该发明自动化程度高，提升施工效率，管廊施工距离较短，施工成本上要比盾构法低很多，应用于隧道掘进机技术领域中。
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