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公开(公告)号：CN105297807B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510763328.3
申请日：2015-11-11
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E02F5/12
摘要： 一种具有自动回填功能的综合管沟明挖掘进机，包括驱动液压马达、渣土仓、皮带机、带式掘削系统、连杆、回转液压马达、调整油缸、导向套、前护盾、液压泵站、铰接油缸、铰接环、尾护盾、主推油缸、回转轴，带式掘削系统的链轮的履带上焊有铲齿，驱动液压马达与带式掘削系统连接，带式掘削系统与渣土仓固定，渣土仓与前护盾通过连杆铰接，皮带机通过回转轴与渣土仓连接，前护盾与尾护盾通过铰接油缸及铰接环连接，并设有铰接密封，主推油缸通过螺栓连接固定在尾护盾上。该发明自动化程度高，提升施工效率，管廊施工距离较短，施工成本上要比盾构法低很多，应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105270435A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510738827.7
申请日：2015-11-04
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种全断面掘进机拖车气动制动装置，包括控制气室、调节杆、制动块、铰接连接板、摇臂、制动器架体、复位弹簧，制动器架体固定在拖车B下部，并贴近轨道，控制气室横放在制动器架体上，摇臂一端与制动器架体铰接，另一端与控制气室的推杆铰接，调节杆连接摇臂和制动块，对制动块进行上下调节，铰接连接板与制动块和制动器架体连接，对制动块进行上下调节，复位弹簧连接制动块和制动器架体，用于制动块的复位，使制动块完全脱离轨道。该发明结构简单，操作方便，利用控制气室和机械结构，把制动块压在轨道上，产生摩擦力，起到制动作用，机构安全可靠，维护方便。将广泛地应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN102352897B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110300224.0
申请日：2011-10-09
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于硬岩掘进机工程机械技术领域中的硬岩掘进机主驱动电机制动器，整个装置由螺栓、制动毂、制动分泵、制动带、调节螺栓、摇臂杠杆、支架和弹簧组成，制动毂通过螺栓固定在主驱动电机轴尾部，制动带安装在制动毂外侧，并留有一定间隙，支架用螺栓固定在电机外壳上，制动带一端通过调节螺栓固定在支架上，另一端与摇臂杠杆连接，摇臂杠杆安装在支架上，制动分泵固定在支架上部，制动分泵上的拉杆与摇臂杠杆的另一端铰接，支架通过螺栓固定在电机外壳上，弹簧一端与支架相连，另一端与摇臂杠杆连接。该装置结构简单，制动可靠，维护方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104989435A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510320798.2
申请日：2015-06-12
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 一种应用于隧道掘进机技术领域中的适应于微型隧道掘进机的管片吊运装置，主要包括行走机构、液压单元、行走驱动单元、提升臂、提升臂旋转油缸、提升臂提升油缸、管片旋转油缸、管片抓取座等，行走机构安装在轨道梁上，并通过行走驱动单元实现吊机的前后运动，行走驱动单元固定在行走机构上；液压单元悬挂于行走机构上，能够与吊机一起前后运动；提升臂座与行走机构销接，能够左右运动；提升臂与提升臂座销接，能够上下运动；提升臂旋转油缸一端与提升臂座连接，通过油缸的伸缩实现提升臂的左右摆动。该发明利用机构和液压缸实现施工过程中集抓取、提升、旋转、放置与一体，解决微型掘进机空间狭小问题，工作可靠，维护方便，解放人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN104879143A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510331628.4
申请日：2015-06-16
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 一种应用于全断面隧道掘进机技术领域中的紧凑型液压驱动式管片储运机构，包括主架体、行程油缸、滑动架体、支撑油缸，所述的主架体与连接桥D连接并固定，带动整个机构在装好的管片环B上滑动，行程油缸连接主架体和滑动架体，支撑油缸固定在主架体上；所述的紧凑型液压驱动式管片储运机构的工作原理是，通过行程油缸的伸缩，滑动架体能够在主架体上前后往复运动，实现管片C的向前输送和滑动架体本身的复位。该发明设计成紧贴地面的机构，机构前部是管片拼装机，后部与连接桥D架体连接，上部为一次吊机，下部是已经拼好的管片环B，连接桥D带动该机构向前行进，实现机构整体的向前移动，机构快速、优质、安全。
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公开(公告)号：CN103527206A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310527609.X
申请日：2013-10-31
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手，包括主架体、旋转环、液压马达、主梁、行走轮、平移油缸等，主架体与行走轮把合连接，行走轮坐落在主梁上，平移油缸一端连接主架体，一端固定在主梁上，固定环与主架体焊接在一起，液压马达安装在固定环上并与小齿轮连接，卷盘固定在主架体上，保护轮架设在固定环内，旋转环套在固定环上，支撑油缸一端与旋转环铰接，另一端连接拱架支撑臂或抓取支撑臂或网片支撑臂，抓取头与抓取支撑臂连接，网片拾取架与网片支撑臂连接。该装置结构简单、操作便捷，效率较高、将钢拱架安装于钢筋网片的安装两种功能完美的融为一体。
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公开(公告)号：CN105202191B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510763038.9
申请日：2015-11-11
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 一种全断面掘进机四爪式主轴承密封装置，包括四爪密封体、密封压板，四爪密封体的密封爪和四爪密封体的密封底板二者连接成一个整体，四爪密封体的四个密封爪均是直线形与四爪密封体的密封底板之间以等距平行排列在四爪密封体的密封底板上，四爪密封体的四个密封爪的顶端与密封滑环A贴合面接触时呈线型接触，用密封压板将其固定到旋转环B上,旋转环B固定到大齿圈C上,大齿圈C与小齿轮D啮合，用密封端盖E将密封压板及四爪密封体盖好,旋转环B的另一端与全断面掘进机的刀盘F连接。该发明耐磨抗震、密封效果好、寿命更长、结构更简单、成本更低、磨损量更小，对安装及密封部位的加工精度要求低，应用于全断面掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN105270435B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510738827.7
申请日：2015-11-04
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种全断面掘进机拖车气动制动装置，包括控制气室、调节杆、制动块、铰接连接板、摇臂、制动器架体、复位弹簧，制动器架体固定在拖车B下部，并贴近轨道，控制气室横放在制动器架体上，摇臂一端与制动器架体铰接，另一端与控制气室的推杆铰接，调节杆连接摇臂和制动块，对制动块进行上下调节，铰接连接板与制动块和制动器架体连接，对制动块进行上下调节，复位弹簧连接制动块和制动器架体，用于制动块的复位，使制动块完全脱离轨道。该发明结构简单，操作方便，利用控制气室和机械结构，把制动块压在轨道上，产生摩擦力，起到制动作用，机构安全可靠，维护方便。将广泛地应用于隧道掘进机技术领域中。
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公开(公告)号：CN102699639B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210220008.X
申请日：2012-06-29
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于全断面掘进机领域中的全断面掘进机盾体分半结构整体制作的工艺方法，前盾体分成左半体、右半体及下半体三部分，联结法兰有三对，先加工联结法兰再用工艺螺栓将每对法兰把合好，作为组合件与各半体焊接成整体；整体热处理时，为防止法兰面脱开产生开缝变形，在内外壳板接缝处，焊密实钢板拉筋联结，热处理后，再根据加工情况，割下钢板拉筋，磨光修复，保证盾体达到形状公差要求的工艺方法。该发明克服传统工艺方法制作分半结构的盾体带来的缺陷，先单件加工联结法兰，再用工艺螺栓将两法兰把合成一体与盾体上的钢板焊接，解决焊接易变形，外圆形位公差难于保证，加工成本高，加工法兰难度大，各半体把合困难问题。
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公开(公告)号：CN102707036A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210220007.5
申请日：2012-06-29
申请人： 北方重工集团有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 一种应用于公路、铁路、地铁和过江跨海隧道领域中的全断面掘进机分段加载掘进试验装置，由加载横梁、试验箱、全断面掘进机、反力架、模拟地层介质、分段加载水囊、圆弧底座、承压隔梁等组成，在试验箱中填充和夯实模拟地层介质，并埋设土压、水压传感器，分段加载水囊用承压隔梁分开安装；试验箱由圆弧底座、左右侧壁与前后端盖组成，为整体焊接结构，试验箱上通过锁紧销安装用于承载分段加载水囊反作用力的加载横梁，反力架与试验箱的端盖螺栓固定，全断面掘进机安装在带有密封刷的引导管中。该发明有分段变压加载功能，一次完成模拟全断面掘进机在多种复杂地质条件下的掘进试验，避免掘进中试验箱体移动，试验过程更加安全可靠。
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