发明授权
- 专利标题: 改进的机器人作业工具
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申请号: CN201380073374.X申请日: 2013-02-21
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公开(公告)号: CN105009014B公开(公告)日: 2017-09-01
- 发明人: 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
- 申请人: 胡斯华纳有限公司
- 申请人地址: 瑞典胡斯克瓦纳
- 专利权人: 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人: 胡斯华纳有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞典胡斯克瓦纳
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 梁丽超; 陈鹏
- 国际申请: PCT/SE2013/050153 2013.02.21
- 国际公布: WO2014/129944 EN 2014.08.28
- 进入国家日期: 2015-08-19
- 主分类号: G05D1/03
- IPC分类号: G05D1/03 ; A01D34/00
摘要:
公开了一种机器人作业工具(100),用于与至少一个引导线(250;260)一起使用,该引导线适于传导电流,以在引导线的周围生成磁场。机器人作业工具具有:感测系统(510),其适于检测磁场的强度;转向系统(540);控制器(530),其被配置为通过反馈控制回路(532)响应于来自感测系统的输出,控制转向系统,以使机器人作业工具沿着引导线移动。控制器被配置为:确定表示机器人作业工具与引导线之间的距离的测度,并且响应于所确定的距离测度,调整反馈控制回路的至少一个参数。
公开/授权文献
- CN105009014A 改进的机器人作业工具 公开/授权日:2015-10-28