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公开(公告)号：CN104703460B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201280076316.8
申请日：2012-10-09
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： 一种用于提高在预定工作区域(200)以内操作的自动园艺工具(100)的覆盖分布的方法，其中，自动园艺工具(100)设置有转向控制装置，可操作以改变自动园艺工具(100)的移动方向；以及定位装置(120)。该方法包括下列步骤：提供(301)工作区域相关数据；基于工作区域相关数据限定(302)临时工作区域(500)，该临时工作区域(500)至少部分在工作区域(200)以内延伸；估计(303)自动园艺工具(100)的当前位置(600)；评估(304)所估计的当前位置(600)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(305)临时工作区域(500)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(306)自动园艺工具(100)的移动方向。进行选择性地调整(305)临时工作区域(500)的延伸和选择性地调整(306)自动园艺工具的移动方向的步骤，以将自动园艺工具推向临时工作区域或使得自动园艺工具保持在临时工作区域(500)内。
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公开(公告)号：CN107205336B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201580075344.1
申请日：2015-11-25
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦 , 芒努·贝延霍尔姆 , 马茨·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
摘要： 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。
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公开(公告)号：CN105009014B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201380073374.X
申请日：2013-02-21
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
CPC分类号： A01D34/008 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L8/003 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y10S901/01
摘要： 公开了一种机器人作业工具(100)，用于与至少一个引导线(250；260)一起使用，该引导线适于传导电流，以在引导线的周围生成磁场。机器人作业工具具有：感测系统(510)，其适于检测磁场的强度；转向系统(540)；控制器(530)，其被配置为通过反馈控制回路(532)响应于来自感测系统的输出，控制转向系统，以使机器人作业工具沿着引导线移动。控制器被配置为：确定表示机器人作业工具与引导线之间的距离的测度，并且响应于所确定的距离测度，调整反馈控制回路的至少一个参数。
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公开(公告)号：CN107205336A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075344.1
申请日：2015-11-25
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 弗雷德里克·卡尔斯特伦 , 芒努·贝延霍尔姆 , 马茨·斯文松 , 芒努斯·奥尔隆德 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
摘要： 一种机器人车辆，可包括：第一底盘平台，包括第一车轮组件；第二底盘平台，包括第二车轮组件，其中第一底盘平台和第二底盘平台彼此隔开；以及组合联动装置，能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。组合联动装置可经由第一联接件能操作地耦接至第一底盘平台并经由第二联接件能操作地耦接至第二底盘平台。组合联动装置利用至少两个不同的耦接特征部来能操作地耦接第一底盘平台和第二底盘平台。至少两个不同的耦接特征部包括固定附件、使得能够绕转弯轴线旋转的附件以及使得能够绕大体垂直于转弯轴线的枢转轴线枢转的附件中的至少任意两个。
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公开(公告)号：CN104703460A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280076316.8
申请日：2012-10-09
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
IPC分类号： A01D34/00 , G05D1/02 , A01D101/00
CPC分类号： A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
摘要： 一种用于提高在预定工作区域(200)以内操作的自动园艺工具(100)的覆盖分布的方法，其中，自动园艺工具(100)设置有转向控制装置，可操作以改变自动园艺工具(100)的移动方向；以及定位装置(120)。该方法包括下列步骤：提供(301)工作区域相关数据；基于工作区域相关数据限定(302)临时工作区域(500)，该临时工作区域(500)至少部分在工作区域(200)以内延伸；估计(303)自动园艺工具(100)的当前位置(600)；评估(304)所估计的当前位置(600)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(305)临时工作区域(500)；响应于评估(304)所估计的当前位置的步骤，选择性地调整(306)自动园艺工具(100)的移动方向。进行选择性地调整(305)临时工作区域(500)的延伸和选择性地调整(306)自动园艺工具的移动方向的步骤，以将自动园艺工具推向临时工作区域或使得自动园艺工具保持在临时工作区域(500)内。
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公开(公告)号：CN115915925A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180041374.6
申请日：2021-06-04
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 马蒂亚斯·卡姆福尔斯 , 里卡德·兰丁
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本公开涉及一种室外机器人作业工具交互站(200)，该交互站具有纵向延伸部(E)和垂直于纵向延伸部(E)的竖直延伸部(V)，交互站(200)适于沿着纵向延伸部接收即将到来的室外机器人作业工具(100)。交互站(200)还包括至少一个雷达反射目标(211、212、213)。
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公开(公告)号：CN105009014A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201380073374.X
申请日：2013-02-21
申请人： 胡斯华纳有限公司
发明人： 帕特里克·耶金斯泰特 , 马蒂亚斯·卡姆福尔斯
CPC分类号： A01D34/008 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L8/003 , B60L11/1805 , B60L11/1818 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0259 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y10S901/01
摘要： 公开了一种机器人作业工具(100)，用于与至少一个引导线(250；260)一起使用，该引导线适于传导电流，以在引导线的周围生成磁场。机器人作业工具具有：感测系统(510)，其适于检测磁场的强度；转向系统(540)；控制器(530)，其被配置为通过反馈控制回路(532)响应于来自感测系统的输出，控制转向系统，以使机器人作业工具沿着引导线移动。控制器被配置为：确定表示机器人作业工具与引导线之间的距离的测度，并且响应于所确定的距离测度，调整反馈控制回路的至少一个参数。
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