本发明公开了一种塔形桅杆升降装置及其方法，桅杆基架上设有水平轴，桅杆的下部与水平轴铰接，设置在桅杆上的桅杆电机通过驱动齿轮、中间齿轮与减速齿轮啮合，桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮，所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块，桅杆的顶部设有摆动式障碍物检测装置，塔形桅杆升降装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题，本发明的塔形桅杆升降装置可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，确保航行安全，具有很高的实用价值。