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公开(公告)号：CN105307115A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510482499.9
申请日：2015-08-07
申请人： 浙江海洋学院
CPC分类号： H04W4/02 , G01B11/022 , G06T7/60 , H04N7/185
摘要： 本发明涉及一种基于行动机器人的分布式视觉定位系统及方法。解决现有技术行走机器人定位不准确，工作效率低的问题。系统包括设置视觉节点、行动机器人和控制服务器，视觉节点包括多个摄像头单元，控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元，摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与行动机器人相连接，在行动机器人上设置有特征标示。通过对采集图像，对图像中特征标示进行图像处理和计算，得到距离，在地图上定位。本发明的优点是准确定位行动机器人在室内的位置，大大提高了行走机器人的工作职能，提高了工作效率。多个摄像头单元分布在室内环境中，形成多视觉节点协同定位。
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公开(公告)号：CN105089906A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510220697.8
申请日：2015-05-05
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： F03B3/14
CPC分类号： Y02E10/223
摘要： 本发明涉及一种海洋潮流能发电装置，解决现有的潮流能发电装置对叶轮在海水中的设置高度要求高的问题。本装置包括发电机，发电机连接有浸入海水中的叶轮，其特征在于：所述叶轮表面均布开设有若干偏置的V形槽，V形槽沿轴向延伸，V形槽内设有可摆动扣合\展开的叶片，叶片的摆动轴沿V形槽的槽底设置，V形槽的两侧壁分别为扣合面和展开面，展开面与叶轮径向的夹角小于扣合面与叶轮径向的夹角，叶轮贴靠扣合面时，叶片外端与叶轮中心的径向距离最小，叶轮贴合展开面时，叶片外端与叶轮中心的径向距离最大。叶片为中空结构，内腔夹设延长叶，当叶片展开受到冲击时，延长叶能从叶片外端伸出延长叶片。本发明采用受洋流驱动展开和扣合的叶片，使发电装置的叶轮能适应任何方向的洋流进行发电。
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公开(公告)号：CN105015713A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410338822.0
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： B63B25/00
摘要： 本发明公开了一种船用集装箱定位导轨装置，包括四条长条状导轨架，每个导轨架上均设有2-4个牛腿支撑，不同导轨架上的牛腿支撑设置在同一水平面上，所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴连接的上下枢接座与导轨架连接，支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸，下油缸活塞上端与支撑块连接；牛腿支撑上方的舱壁上设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，上油缸活塞的外端部连接顶块，顶块与上油缸之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通，不同导轨架同一高度上的牛腿支撑同步动作。它有效地解决了现有技术的集装箱容易移位而影响集装箱定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103444599B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310285759.4
申请日：2013-07-09
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明涉及水产养殖箱。一种设有旋转叠合式消浪墙的水产养殖箱，包括养殖箱，所述养殖箱一侧设有上端朝向养殖箱倾斜的固定消浪板、以及通过铰轴同所述固定消浪板铰接在一起的活动消浪板，所述固定消浪板设有若干透空槽，所述活动消浪板为栅栏板，所述活动消浪板上设有若干可插入所述透空槽的堵头。本发明提供了一种消浪效果可调的设有旋转叠合式消浪墙的水产养殖箱，解决了由于波浪大小不稳定所导致的借助波浪增加养殖箱的溶解氧的方式无法实现的问题。
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公开(公告)号：CN104149942A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410339387.3
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： B63B25/18
摘要： 本发明公开了一种二甲板定位导轨机构，设置在多用途船的舱壁上，包括四条长条状导轨架，导轨架的同一高度上均设有一个牛腿支撑，所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴连接的上下枢接座与导轨架连接，支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸，下油缸活塞上端与支撑块连接；牛腿支撑的上方设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，上油缸的两端均设有上油缸活塞，活塞的外端部分别连接有前后顶块，前顶块与后顶块之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通。它有效地解决了现有技术的二甲板容易移位而影响二甲板定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104149941A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410338667.2
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： B63B25/18
摘要： 本发明公开了一种活动甲板定位导轨装置，包括四条长条状导轨架，每条导轨架上均设有2-4个牛腿支撑，四个导轨架上的牛腿支撑构成可以支撑2-4层活动甲板的支撑结构，所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴连接的上下枢接座与导轨架连接，支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸，下油缸活塞上端与支撑块连接；牛腿支撑的上方设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，上油缸活塞的外端部分别连接有前后顶块，前顶块与后顶块之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通。它有效地解决了现有技术的活动甲板容易移位而影响活动甲板定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103453068A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310296535.3
申请日：2013-07-16
申请人： 浙江海洋学院
摘要： 本发明涉及隔振装置。一种调频式浮筏隔振装置，包括从上而下依次分布的机组安装平台、浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之间、以及所述浮筏和所述机组安装平台之间都通过隔振器进行连接，所述隔振器为调频隔振器，隔振器同浮筏之间、隔振器同机组安装平台之间、以及隔振器和基座之间都为活动连接且为球面配合。本发明提供了一种能够对不同方向的振动都有效进行隔离且频率可调的调频式浮筏隔振装置，解决了现有的浮筏隔振装置不能够避免共振现象产生和仅能对上下方向的振动进行有效隔离的问题。
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公开(公告)号：CN104149941B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410338667.2
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： B63B25/18
摘要： 本发明公开了一种活动甲板定位导轨装置，包括四条长条状导轨架，每条导轨架上均设有2?4个牛腿支撑，四个导轨架上的牛腿支撑构成可以支撑2?4层活动甲板的支撑结构，所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴连接的上下枢接座与导轨架连接，支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸，下油缸活塞上端与支撑块连接；牛腿支撑的上方设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，上油缸活塞的外端部分别连接有前后顶块，前顶块与后顶块之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通。它有效地解决了现有技术的活动甲板容易移位而影响活动甲板定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104149943B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410338565.0
申请日：2014-07-16
申请人： 浙江海洋学院
IPC分类号： B63B25/24
摘要： 本发明公开了一种带有集装箱定位导轨装置的多用途船，每组集装箱定位导轨装置包括四条固定在舱壁上且与船舱底板垂直的长条状导轨架，导轨架上的牛腿支撑构成可以支撑2-5层集装箱的支撑结构，所述牛腿支撑包括枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴连接的上下枢接座与导轨架连接，支撑体内设有下油缸，下油缸活塞上端与支撑块连接，牛腿支撑上方的舱壁上设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，上油缸活塞的外端部连接顶块，顶块与上油缸之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通。它有效地解决了现有技术的多用途船其集装箱容易移位而影响集装箱定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105338485A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510468205.7
申请日：2015-08-03
申请人： 浙江海洋学院
CPC分类号： H04W4/022 , H04N5/23206 , H04W4/023
摘要： 本发明公开了一种移动设备的辅助定位装置及其辅助定位方法，包括移动设备、若干个固定视频捕捉设备和中心控制服务器，若干个固定视频捕捉设备通过局域网与中心控制服务器相连接，中心控制服务器通过无线网与移动设备相连接。移动设备的辅助定位装置及其辅助定位方法能对移动设备进行快速精确定位，定位效率大大提高。
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