发明授权
- 专利标题： 车辆行动控制装置以及车辆行动控制系统
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申请号： CN201480012195.X申请日： 2014-03-26
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公开(公告)号： CN105026237B公开(公告)日： 2017-09-05
- 发明人: 槙野贵文 , 土屋义明
- 申请人： 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县;
- 专利权人： 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县;
- 代理机构： 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 金相允; 向勇
- 优先权： 2013-081564 20130409 JP
- 国际申请： PCT/JP2014/058593 2014.03.26
- 国际公布： WO2014/168009 JA 2014.10.16
- 进入国家日期： 2015-09-02
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60G17/015 ; B60G17/016 ; B60T7/12 ; B60W10/18 ; B60W10/20 ; B60W10/22 ; B60W30/095 ; B62D6/00 ; B62D7/14 ; G08G1/16
摘要：
本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
公开/授权文献
- CN105026237A 车辆行动控制装置以及车辆行动控制系统 公开/授权日：2015-11-04
