Invention Grant
- Patent Title: 车辆行动控制装置以及车辆行动控制系统
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Application No.: CN201480012195.XApplication Date: 2014-03-26
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Publication No.: CN105026237BPublication Date: 2017-09-05
- Inventor: 槙野贵文 , 土屋义明
- Applicant: 爱信精机株式会社 , 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县;
- Assignee: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 爱信精机株式会社,丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县;
- Agency: 隆天知识产权代理有限公司
- Agent 金相允; 向勇
- Priority: 2013-081564 20130409 JP
- International Application: PCT/JP2014/058593 2014.03.26
- International Announcement: WO2014/168009 JA 2014.10.16
- Date entered country: 2015-09-02
- Main IPC: B60W30/09
- IPC: B60W30/09 ; B60G17/015 ; B60G17/016 ; B60T7/12 ; B60W10/18 ; B60W10/20 ; B60W10/22 ; B60W30/095 ; B62D6/00 ; B62D7/14 ; G08G1/16
Abstract:
本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
Public/Granted literature
- CN105026237A 车辆行动控制装置以及车辆行动控制系统 Public/Granted day:2015-11-04
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