发明授权
CN105033988B 一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构
失效 - 权利终止
摘要：
本发明涉及机器人和机械制造领域，特别是一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构，包括机座(4)和动平台(9)，其中，动平台(9)与机座(4)通过五个结构完全相同的RUS型驱动分支以及一个约束分支相连接。本发明的一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构具有完全对称的结构，运动学正解、反解简单，运动形式明确，即可实现空间两维转动三维移动。
公开/授权文献
- CN105033988A 一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构 公开/授权日：2015-11-11
