基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法
Abstract:
本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法,其主要技术特点包括以下步骤:由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能;以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换;将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程,最终得到最优匹配位置。本发明作为重力匹配系统各组成部件联接的枢纽,能够完成从重力实时测量信息到载体位置的解算过程,其以惯导误差范围作为匹配区域,可以求得全局最优解,且能抑制发散,对初始位置误差要求低,可有效避免重力数据数据库线性化处理带来的误差和发散问题,提高了算法的效率和性能,对重力测量随机误差和惯导系统变性误差具有较强的鲁棒性。
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