-
公开(公告)号：CN109085656B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811093160.X
申请日：2018-09-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明涉及一种面向特征的高精度重力图构建与插值方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场特征分布特点，构建包含精准特征信息的高精度重力图；步骤2、根据步骤1构建的高精度重力图，利用多次线性插值方法或径向重力异常非线性特征等效法求取区域内任意点P(rP,θp)处的重力异常值。本发明采用直接描述重力场特征方式，包含区域重力异常峰值点与从峰值点起沿径向重力异常下降的非线性信息，对重力场特征的描述更高效更准确，同时减少了构建重力图的船载测量工作量，满足重力场特征定位技术对重力场特征信息的需求。
-
公开(公告)号：CN105043388B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510368921.8
申请日：2015-06-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法，其主要技术特点包括以下步骤：由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能；以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换；将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程，最终得到最优匹配位置。本发明作为重力匹配系统各组成部件联接的枢纽，能够完成从重力实时测量信息到载体位置的解算过程，其以惯导误差范围作为匹配区域，可以求得全局最优解，且能抑制发散，对初始位置误差要求低,可有效避免重力数据数据库线性化处理带来的误差和发散问题,提高了算法的效率和性能，对重力测量随机误差和惯导系统变性误差具有较强的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109085656A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811093160.X
申请日：2018-09-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明涉及一种面向特征的高精度重力图构建与插值方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场特征分布特点，构建包含精准特征信息的高精度重力图；步骤2、根据步骤1构建的高精度重力图，利用多次线性插值方法或径向重力异常非线性特征等效法求取区域内任意点P(rP,θp)处的重力异常值。本发明采用直接描述重力场特征方式，包含区域重力异常峰值点与从峰值点起沿径向重力异常下降的非线性信息，对重力场特征的描述更高效更准确，同时减少了构建重力图的船载测量工作量，满足重力场特征定位技术对重力场特征信息的需求。
-
公开(公告)号：CN105043388A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510368921.8
申请日：2015-06-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/08
摘要： 本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法，其主要技术特点包括以下步骤：由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能；以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换；将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程，最终得到最优匹配位置。本发明作为重力匹配系统各组成部件联接的枢纽，能够完成从重力实时测量信息到载体位置的解算过程，其以惯导误差范围作为匹配区域，可以求得全局最优解，且能抑制发散，对初始位置误差要求低,可有效避免重力数据数据库线性化处理带来的误差和发散问题,提高了算法的效率和性能，对重力测量随机误差和惯导系统变性误差具有较强的鲁棒性。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.065 秒)
