本发明涉及一种用于机动车的轮悬架，所述轮悬架带有包括连杆的多连杆悬架装置(21)，所述连杆铰接在车身结构——特别是车身结构的副车架(1)——上且铰接在轮毂托架(23)上，所述轮悬架带有用于主动底盘控制的转动致动器(27)，所述转动致动器具有马达‑传动装置单元(29)，利用该马达‑传动装置单元能将转矩经扭杆(31)传递到多连杆悬架装置(21)上作为调节力，其特征在于，多连杆悬架装置(21)的连杆(14、16)中的至少一个在车辆纵向方向(x)上向前或向后界定出一自由空间(39)，所述转动致动器(27)的马达‑传动装置单元(29)至少部分地布置在该自由空间中。