本发明提供了一种制动踏板检测装置，包括：总底座；第一固定孔检测机构，包括第一底座和设置在第一底座上的四个凸起；第二固定孔和制动开关安装孔检测机构，包括第二底座、基座、与基座转动连接的检测臂、定位件、第二固定孔插销和制动开关安装孔插销；销孔检测机构，包括第三底座、滑动臂和销孔插销，滑动臂与第三底座滑动配合；踏板面检测机构，包括第四底座以及初始位踏板面检测面和过程位踏板面检测面。本发明提供的制动踏板检测装置通过第一固定孔检测机构、第二固定孔和制动开关安装孔检测机构、销孔检测机构、踏板面检测机构可对制动踏板的孔和面的尺寸和空间位置进行检测，使用方便，检测误差小，检测效率高。