一种高精度测角装置及其安装标定方法
摘要:
本发明属于高精度测角技术,涉及一种基于空间四频差动激光陀螺的测角装置及其安装与标定方法。所述测角装置包括空间四频差动激光陀螺及其控制电路、高速控制及采集电路、计算机,其中,激光陀螺通过过渡板设置在待测转轴上,同时激光陀螺通过其控制电路连接超高速采样电路,超高速采样电路连接计算机。本发明对投影到陀螺敏感轴上的角速度分量进行积分得到相应的转角信息,然后对该陀螺的刻度系数及惯性空间角速率在陀螺敏感轴上的分量进行标定,最后通过测量陀螺在待测转轴的转动过程中所输出的脉冲数计算出待测转轴所转过的角度。本发明安装简单,与被测转轴交联少,刻度系数可高度细分,测角精度高,动态范围大,对被测载体无反力矩作用,温度系数小,不影响被测载体的结构或组成,具有较佳的实际应用价值。
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