本发明属于高精度动态测角技术，涉及一种高精度动态测角装置及方法。所述高精度动态测角装置包括空间四频差动激光陀螺，柔性电缆，陀螺控制/解调电路，圆感应同步器，感应同步器解调电路，角增量信号处理电路，连接总线及测角计算机。所述高精度动态测角方法，利用测量空间四频激光陀螺敏感轴上的惯性空间角速率投影分量，并根据圆感应同步器的角位置输出利用插值法来精确地得到当前位置下陀螺敏感轴上的惯性空间角速率分量，并在陀螺输出中将当前的惯性空间角速率分量减去，从而大幅提高测角精度。所述空间四频差动激光陀螺的输出，其角速率积分时间可达微秒量级。本发明采用了刻度系数可高度细分的空间四频差动激光陀螺，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，具有较佳的实际应用价值。