本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。