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公开(公告)号：CN110930508B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911184917.0
申请日：2019-11-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110884672A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911185970.2
申请日：2019-11-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于全景成像的直升机辅助降落装置，属于光电侦察、导航领域。该装置由双通道红外成像仪和全景环带成像镜头组合的成像系统、控制单元，信息处理单元组成。成像系统安装在直升机机腹下方，其中的红外成像仪和环带镜头分别提供直升机下方的中心视场图像和环带全景图像。成像系统获取的图像，由电子箱中的信息处理单元接收控制单元的控制指令，进行目标距离解算和环带图像展开。同时发送中心视场图像和展开的全景图像至机上综显系统。该系统作为一种全新的辅助降落装置，能够向飞行员同时呈现机腹以下360°范围内的全景图像并具备深度信息，能显著提升直升机降落的安全性。
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公开(公告)号：CN103414522B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310362779.7
申请日：2013-08-19
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H04B15/00
摘要： 本发明公开了一种光电稳瞄产品视频信号同频干扰抑制装置，属于电磁兼容技术领域。该装置包括CPU、电源选通器和视频选通器三部分。CPU的数据端口与电源选通器、视频选通器相连。三个CCD的电源输入端与电源选通器相连，三个CCD的输出与视频选通器相连。当CPU接到视场切换指令时，通过电源选通器对待切换CCD上电，延时计时到时，控制视频选通器选通待切换CCD的输出，并控制当前工作CCD断电。本发明从根源上解决三个CCD的同频干扰问题，提高了光电稳瞄系统的电磁兼容性，同时具有视频显示效果清晰，输出的稳定的特点。
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公开(公告)号：CN112184786B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN106545626B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610960890.X
申请日：2016-11-04
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构，该机构主要由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、端部固定块等组成。其中输入轴与输出轴平行，采用柔性传动部件连接，柔性传动部件的两端固定在输出轴上，柔性传动部件的中间部分固定在输入轴上。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件同时牵引输出轴转动。整个机构的输入轴和输出轴与有限转角设备的驱动端和负载端连接后，可实现远距离大负载情况下驱动端和负载端平行2比1传动的功能。该机构具有传动精度高，传动刚度高，结构简单，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现远距离大负载平行轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN105114564B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510556244.2
申请日：2015-09-02
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
摘要： 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN106545626A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610960890.X
申请日：2016-11-04
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构，该机构主要由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、端部固定块等组成。其中输入轴与输出轴平行，采用柔性传动部件连接，柔性传动部件的两端固定在输出轴上，柔性传动部件的中间部分固定在输入轴上。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件同时牵引输出轴转动。整个机构的输入轴和输出轴与有限转角设备的驱动端和负载端连接后，可实现远距离大负载情况下驱动端和负载端平行2比1传动的功能。该机构具有传动精度高，传动刚度高，结构简单，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现远距离大负载平行轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN105114564A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510556244.2
申请日：2015-09-02
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
CPC分类号： F16H7/02 , F16H57/023 , F16H57/035
摘要： 本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。
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公开(公告)号：CN104229151A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410440586.3
申请日：2014-09-01
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。
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