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公开(公告)号：CN117309320A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227584.1
申请日：2023-09-22
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光学测试与计量领域，公开了一种快调反射镜测试装置，包括光源模块、透镜、分划板、物镜、分光棱镜、光电传感器模块、支承结构、调平机构及数据采集及可视化信号处理模块等组成。本发明装置利用光学自准直原理，用于微小角度测量，具有非接触、测量结果与测量距离无关、测量分辨率和精度高、结构简单、使用方便、可靠性高等优点，可对快调反射镜控制精度、重复定位精度、扫描线性度等进行测量，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116877862A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927876.X
申请日：2023-07-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种新型减振机构，其包括：对外连接法兰、八个减振单元和对内连接法兰；对外连接法兰用于连接减振机构与载机，对内连接法兰则用于将光电侦查设备主体结构固连于减振机构上，减振单元将对外连接法兰与对内连接法兰连接形成减振机构。本发明结构简易、装配紧凑，在为光电侦查设备提供有效的减振作用的同时，能够使设备平动与转动自由度的解耦，实现负载在外部线振动输入条件下，不产生旋转运动，从而改善光电侦查设备内部传感器的工作环境，同时降低光电侦查设备下部结构的摆动幅度，利于提高光电侦查设备内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN113418421A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110672650.0
申请日：2021-06-17
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电系统技术领域，公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同，该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计，实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重，并将减振器挪至外万向架与载机连接处，实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比，本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积，在给定的系统外形尺寸下，增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间，进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性，进一步提升系统机电控制性能。
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公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
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公开(公告)号：CN117348616A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311448281.2
申请日：2023-11-02
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种光电系统的抗干扰高精度快速调转方法，过程为：建立被控对象模型；在速度‑位置相平面上，确定理想bang‑bang控制切换方程；在保证系统稳定的情况下，对系统采用最大控制力矩进行调转控制，根据系统实际调转的时间和超调量，对bang‑bang控制切换方程参数进行匹配；根据被控对象模型，设计位置环PID控制器和速度环滑模控制器；选取位置阈值，构建多模式控制器；控制模块根据输入的位置指令和反馈的角位置、角速度数据，采用多模控制器输出驱动指令给驱动模块，最终实现光电设备的抗干扰高精度快速调转控制。本发明显著提升了调转的快速性以及系统的到位精度和稳定性，增强了系统调转过程的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117111251A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310927749.X
申请日：2023-07-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种可调六自由度位姿的支撑结构，其包括：底座(1)、柔性支撑(2)、微调螺柱(3)、镜片(5)；底座(1)固定布置，其上间隔开设有多个连接螺钉孔，用于固定柔性支撑(2)；柔性支撑(2)上加工有中心螺纹孔，微调螺柱(3)通过其下部外螺纹与中心螺纹孔配合实现与柔性支撑(2)相连；镜片(5)支撑在微调螺柱(3)顶部。本发明可以根据实际装调需求，反复调整光学镜片相对于安装基座的姿态，在小范围内可将光学镜片固定在任意姿态而不引入过大的装配应力；本发明结构紧凑，利于向空间受限的光机系统内部集成。
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公开(公告)号：CN112781497B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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公开(公告)号：CN111853481B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010816064.4
申请日：2020-08-14
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16F15/00
摘要： 本发明属于机载光电技术领域，公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构，涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架，该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧，连接头，安装支架以及安装螺钉；光具座通过该柔性支撑结构安装在外俯仰框架内部。本发明能有效提高光电稳瞄转塔的内环空间使用率，且具有结构简单、多自由度和无摩擦运动特性，有利于提升光电稳瞄转塔的稳定精度，是一种能够适用于的机载光电稳瞄转塔的新型柔性结构。
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公开(公告)号：CN110955012B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911129634.6
申请日：2019-11-18
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 本发明提出一种基于柔性铰链的双轴稳定快速反射镜装置，包括基座、反射镜、镜托、驱动电机、柔性铰链、位置传感器；柔性铰链分为三个部分：具有镜托安装面的上部、十字形中部和具有基座安装面的下部；镜托安装面中心与基座安装面中心同轴；其中具有镜托安装面的上部底面与十字形中部上表面通过第一柔性铰链薄壁连接，十字形中部下表面与具有基座安装面的下部上表面通过第二柔性铰链薄壁连接；第一柔性铰链薄壁与第二柔性铰链薄壁相互垂直，且镜托安装面中心轴以及基座安装面中心轴均与第一柔性铰链薄壁以及第二柔性铰链薄壁相交。本发明实现了快速反射镜装置负载重心与柔性铰链转动中心线的重合，提升了柔性铰链转动自由度与限制自由度之间的刚度比。
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公开(公告)号：CN112781497A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际相面坐标系下直线AA′与PSD实际相面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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