发明授权
- 专利标题: 连杆动作装置的控制装置
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申请号: CN201480016785.X申请日: 2014-03-17
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公开(公告)号: CN105189051B公开(公告)日: 2017-04-19
- 发明人: 西尾幸宏 , 矶部浩 , 山田裕之
- 申请人: NTN株式会社
- 申请人地址: 日本国大阪府
- 专利权人: NTN株式会社
- 当前专利权人: NTN株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国大阪府
- 代理机构: 北京三幸商标专利事务所
- 代理商 刘淼
- 优先权: 2013-063948 20130326 JP 2013-156546 20130729 JP
- 国际申请: PCT/JP2014/057191 2014.03.17
- 国际公布: WO2014/156784 JA 2014.10.02
- 进入国家日期: 2015-09-18
- 主分类号: B25J9/10
- IPC分类号: B25J9/10 ; B25J11/00 ; F16H21/50
摘要:
本发明涉及一种控制装置(4),该控制装置(4)以促动器(3)驱动作为多个连杆机构(11~13)的基端侧的连杆的各臂部(11a~13a),变更前端侧的连杆枢毂(15)的姿势。在一系列的动作中,在将前端侧的连杆枢毂(15)以规定量以上的角度变更姿势的场合,为了缓和三个轴的臂部(11a~13a)的干涉,设置中转姿势设定机构(42),该中转姿势设定机构(42)在各臂部(11a~13a)的起点和终点之间设置中转点。姿势变更控制机构(41)以上述各臂部(11a~13a)同时通过已经设定的中转点的方式进行位置控制。
公开/授权文献
- CN105189051A 连杆动作装置的控制装置 公开/授权日:2015-12-23