本发明涉及一种基于动态特性的飞行器任务可靠性建模方法，包括(1)进行飞行器系统分析和任务分析，建立飞行器任务后果状态集；(2)选择事件树(ET)方法，构建飞行器任务过程可靠性基准模型；(3)分析飞行器初始/中间任务可靠性特征，选择动态故障树(DFT)、贝叶斯网络(BN)、马尔科夫(Markov)等方法，构建初始/中间任务可靠性特征模型；(4)综合初始/中间任务可靠性模型，构建飞行器任务可靠性综合模型。本发明方法能够更加准确的描述飞行器复杂任务过程中的动态特性，综合反映飞行器任务过程中不同任务阶段飞行器系统组成动态变化对飞行器任务可靠性的影响，使得建立的任务可靠性模型更加准确。