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公开(公告)号：CN115758678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338433.9
申请日：2022-10-28
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种航天器敏感器顺逆光工作弧段确定方法，将分析航天器敏感器顺逆光的问题转换为基于约束的航天器天线与观测星座的可见性问题，通过将敏感器的工作条件转换为航天器天线的约束，从而利用轨道工具箱的可见性分析工具，快速获得满足要求的工作弧段。本发明采用系统工具箱STK进行航天器轨道和姿态、航天器敏感器建模，建立航天器敏感器光轴垂面与太阳矢量的夹角关系，设置敏感器顺逆光对应的约束参数，利用Access分析工具完成满足任务要求的敏感器顺逆光工作弧段，并输出分析报告，为航天器在轨任务分析与试验流程设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN106569801B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610906709.7
申请日：2016-10-18
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于复杂参数的组态化显控系统，包括数据配置模块、控件设计模块、界面配置模块以及显示终端模块。数据配置模块实现对测试覆盖参数、数据帧帧协议、参数处理公式以及用户登录权限的配置。控件设计模块实现组态化控件设计，支持用户自定义控件。界面配置模块用于快速配置满足测试任务的终端界面。显示终端模块加载当前用户可访问的测试任务终端界面，与数据中心进行交互，接收每个组态化控件发送的测试参数数据和属性，并进行显示。本发明达到一套软件应用于多个型号的通用化目标，为控件设计了通用化接口，能够在现有功能的基础上进行自定义功能的开发，实现飞行器复杂参数测试数据的实时监控，降低成本，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN106483880B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610844703.1
申请日：2016-09-22
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种可重复使用运载器火工品保护电路，属于航天器火工品保护电路设计领域。该电路包括地面解保保护控制电路、器上解保保护控制电路、火工品解保保护电路，通过采用磁保持继电器常闭触点串联的方式实现了火工品的短路保护；通过采用遥控、器上程控或地面控制的方式实现火工品电路的短路保护和解保，实现了火工品的按需保护和按需解保的目的；通过选取所有磁保持继电器一对常闭触点与电阻串联并与其上常开触点并联、然后将所有部分串联的方式，实现了一个检测电路完成全部火工品电路保护状态检测的目的。该电路简单、可靠，不但可应用于重复使用运载器，还可应用于轨道再入飞行器，也可推广应用到其他航天飞行器型号或项目中。
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公开(公告)号：CN106483880A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610844703.1
申请日：2016-09-22
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种可重复使用运载器火工品保护电路，属于航天器火工品保护电路设计领域。该电路包括地面解保保护控制电路、器上解保保护控制电路、火工品解保保护电路，通过采用磁保持继电器常闭触点串联的方式实现了火工品的短路保护；通过采用遥控、器上程控或地面控制的方式实现火工品电路的短路保护和解保，实现了火工品的按需保护和按需解保的目的；通过选取所有磁保持继电器一对常闭触点与电阻串联并与其上常开触点并联、然后将所有部分串联的方式，实现了一个检测电路完成全部火工品电路保护状态检测的目的。该电路简单、可靠，不但可应用于重复使用运载器，还可应用于轨道再入飞行器，也可推广应用到其他航天飞行器型号或项目中。
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公开(公告)号：CN104406611B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410602169.4
申请日：2014-10-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明公开了一种高可靠分离状态检测方法，具体步骤为：第一步，布置检测电路，将第一组压紧开关1、2并联，第二组压紧开关3、4并联，两组压紧开关串联，分插短跨线1与分插短跨线2同时与两组压紧开关并联形成四路电路，检测系统与四路电路的公共端连接形成闭环回路；第二步，检测系统接收地面控制系统发出的飞行器与载机分离的分离指令信号，对检测电路通断信息进行采集；第三步，检测系统接收来自四路电路的信号；第四步，检测系统对由第三步接收来的四路信号进行处理。本发明进行状态检测时只使用压紧开关、压紧开关固定组件、分离插头、分插接线，替代了传统的由气路断接器及液路断接器组成的分离机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105223843A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510583886.1
申请日：2015-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种基于数据共享的空天飞行器综合验证系统，分为前置设备区和后端设备区，后端设备区又分为测试服务区和操作应用区，前置设备区、测试服务区和操作应用区之间采用光纤网络连接。前置设备区是飞行器与后端设备区的信息交互纽带，由各分系统测试设备组成。测试服务区是空天飞行器综合性能验证系统的核心区，包括测试处理服务器、数据订阅服务器、数据判读服务器、数据库服务器、健康监控与评估服务器和磁盘阵列。操作应用区由控制操作台、数据监视终端组成，借助测试服务区提供的各种服务实现遥控/控制指令发送、参数判读及健康评测规则编辑、测试流程装订、数据显示、数据查询、数据回放以及测试报告生成功能。
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公开(公告)号：CN105197254A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN112380729B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011378861.5
申请日：2020-11-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法，采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法，首先以美国波音公司星际飞船为研究示例，简化了飞船返回飞行程序；然后，考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程，分段建立了飞船返回飞行力学模型；最后，设计算例，通过数学仿真验证了飞船返回轨道设计方法的有效性。
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公开(公告)号：CN108153957A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711386664.6
申请日：2017-12-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质。其中，该方法包括以下步骤：采用三维软件对七自由度机械臂进行机构运动仿真，获得运动轨迹数据，根据运动轨迹数据得到机械臂各个关节的角速度和角加速度；对七自由度机械臂建立机械臂动力学仿真ADAMS模型，并将运动轨迹数据添加到机械臂动力学仿真ADAMS模型得到机械臂动力学仿真ADAMS模型中的各个关节的驱动源；根据各个关节的驱动源驱动机械臂各个关节的运动，得到机械臂对飞行起本体各个时间点的干扰力及力矩以及机械臂各个关节的受力。本发明缩短了设计、协调链条和周期，快速开展迭代优化设计，规避了复杂的控制算法，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105197254B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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