Invention Publication
- Patent Title: 车辆的驾驶辅助装置
- Patent Title (English): Driving support apparatus for vehicle
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Application No.: CN201510337318.3Application Date: 2015-06-17
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Publication No.: CN105216794APublication Date: 2016-01-06
- Inventor: 江副志郎 , 长瀬贵之 , 高桥理 , 松野浩二 , 堀口阳宣 , 沟口雅人 , 鹰左右康 , 小山哉
- Applicant: 富士重工业株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 富士重工业株式会社
- Current Assignee: 株式会社斯巴鲁
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京铭硕知识产权代理有限公司
- Agent 尹淑梅; 刘灿强
- Priority: 2014-128539 2014.06.23 JP
- Main IPC: B60W30/14
- IPC: B60W30/14 ; B60W10/20 ; B60W10/06 ; B60W40/04 ; B60W40/105 ; B60W40/107 ; B60W40/10

Abstract:
本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车,而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置,在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下,暂时中断超车控制。并且,在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下,解除超车控制的中断而执行超车,在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离,但是检测到后续车辆的情况下,维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。
Public/Granted literature
- CN105216794B 车辆的驾驶辅助装置 Public/Granted day:2017-09-29
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