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车辆的驾驶辅助装置
Abstract:
本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车,而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置,在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下,暂时中断超车控制。并且,在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下,解除超车控制的中断而执行超车,在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离,但是检测到后续车辆的情况下,维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。
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