本发明提供一种缓解轨道列车启动冲动的方法，包括如下步骤：S1.获取列车所受后溜力Fb大小；S2.启动列车牵引电机，逐步增加牵引力Ft，并缓解列车制动，逐步减小制动力Fs，使得牵引力Ft小于等于制动力Fs与后溜力Fb之和，同时使得后溜力Fb小于等于制动力Fs与牵引力Ft之和，当牵引力Ft增大到等于后溜力Fb时，锁定并维持牵引力Ft；S3.当制动力Fs降为零后，逐渐增大列车的牵引力Ft，完成列车的平稳启动。该方法在列车由静止转为运动时，列车的运动状态只受牵引力的影响，能够有效的缓解列车启动时带来的冲动，为列车乘员带来舒适的乘坐体验，并且该方法具有可适用于各种轨道列车，控制简单等优点。