本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效率高、使用安全的有益效果。