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公开(公告)号：CN105253512A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510605926.8
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效率高、使用安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN107380868A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710653153.X
申请日：2017-08-02
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0428 , B65G2201/0273
摘要： 本发明公开一种可智能存储用轮胎仓库，包括仓库，所述仓库入口处安装有输送线，所述仓库内安装有两排货架，所述货架包括多个轮胎放置仓，所述轮胎放置仓两边的货架上安装有相对称的轮胎放置架，两排所述货架之间设置有货物通道，所述货物通道内安装有导轨，所述导轨上滑动连接有堆垛机，所述堆垛机上安装有轮胎输送台，所述输送线出口处设置有货物等待区，所述轮胎放置架上放置有轮胎。本发明所述的一种可智能存储用轮胎仓库，占用空间小，出入库更加方便。
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公开(公告)号：CN110633586A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810643913.3
申请日：2018-06-21
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 一种具有RFID识别技术的电镀挂具查询系统，它涉及电镀技术领域，具体涉及一种具有RFID识别技术的电镀挂具查询系统。它包括处理器、电源、RFID识别系统、输入系统、查询系统、显示系统、驱动系统、通信单元，处理器与通信单元相连接，通信单元分别与RFID识别系统、输入系统、查询系统、显示系统、电源、驱动系统相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它操作简单，能清晰记录电镀挂具的编号和能以高清图片显示在操作员眼前，并且操作人员能随时匹配查询所需的挂具的使用情况、所在位置、甚至对应的图片。
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公开(公告)号：CN105253512B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510605926.8
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，公开了一种带移载小车的立体仓库，包括货架，货架由若干货架单元组合而成，货架单元包括两排竖直的立柱，每排立柱的侧面设有水平的支撑轨，支撑轨的顶面为托盘支撑面，支撑轨的外侧面下端向外延伸形成小车导轨，小车导轨所在高度低于托盘支撑面所在高度；同一货架单元内的两个小车导轨之间设有移载小车，移载小车底部设有可在小车导轨上滑动的底轮，每个货架单元上还设有移载小车驱动机构，移载小车的顶面设有托板，移载小车内设有可驱动托板升降的顶升装置。本发明具有通过移载小车对货物进行进出库搬运，机动灵活、效率高、使用安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN105253507A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510605805.3
申请日：2015-09-22
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
摘要： 本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种立体仓库用堆垛机结构，包括下轨道、与下轨道平行的上轨道，下轨道上设有水平滑动座，水平滑动座上设有竖直的升降轨道，升降轨道的上端与上轨道滑动连接，升降轨道上设有竖直滑动座，竖直滑动座的侧面设有货叉固定座，货叉固定座上设有伸缩式货叉，水平滑动座上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构。本发明具有机动灵活，物品进出库更加方便、效率高的有益效果，尤其适合重量轻、体积小的物品进出库搬运。
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公开(公告)号：CN103303267B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310180445.8
申请日：2013-05-14
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种转运箱内充电电池全自动取放装置，包括升降机构、设于升降机构上的电池取放机构及设于电池取放机构上的缓存平台，电池取放机构包括底板及安装在底板上的两根直线导轨、伺服驱动装置和滑动支架，伺服驱动装置和滑动支架相连，滑动支架的两端分别滑动连接在两根直线导轨上，滑动支架上连接有一横梁，横梁上安装有一排水平向前伸出的电池取放手指，底板安装在升降机构上，缓存平台安装在底板上。不论转运箱有多高，本发明都能自动地完成转动箱内充电电池的进出箱，从而使外部相关设备或车辆方便地实现和充电电池的自动对接，省时省力，提高效率，节省劳动力，减少劳动强度，使电动汽车的充换电更加轻松、方便和可靠。
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公开(公告)号：CN110633925A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810643890.6
申请日：2018-06-21
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 一种具有语音查询功能的立体仓储系统，它涉及立体仓储系统技术领域，具体涉及一种具有语音查询功能的立体仓储系统。它包含计算机上位控制系统、信息系统、查询系统、运动控制系统、语音系统、保护系统、报警系统、显示系统，计算机上位控制系统分别与信息系统、查询系统、运动控制系统、语音系统、保护系统、报警系统、显示系统相连接；所述的语音系统包含语音输入模块和语音识别模块。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它可以将物品的信息和照片显示出来，方便仓库管理者的查询，并且可以使用语音进行查询、取料，提高了物品存储和取料的效率，降低了仓库管理者的劳动强度，方便仓库管理者管理。
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公开(公告)号：CN107234072A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710653161.4
申请日：2017-08-02
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
CPC分类号： B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
摘要： 本发明公开一种拆退表回收分拣装置，包括机架，所述机架前部安装有输送线，所述输送线上放置有表箱，所述表箱内放置有拆退表，所述输送线后方的机架上安装有三轴机械手，所述三轴机械手下方的机架内安装有滑台，所述滑台下方的机架内安装有检测模块，所述检测模块上安装有探针，所述滑台上方的机架内安装有下表传送带，所述下表传送带上方的机架上安装有上下机械手，所述上下机械手左侧的机架上安装有贴标机，所述下表传送带左端分别连接有合格品传送带和转移传送带。本发明所述的一种拆退表回收分拣装置，实现自动化作业，提高工作效率、降低劳动强度，杜绝人工误差。
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公开(公告)号：CN103303267A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310180445.8
申请日：2013-05-14
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种转运箱内充电电池全自动取放装置，包括升降机构、设于升降机构上的电池取放机构及设于电池取放机构上的缓存平台，电池取放机构包括底板及安装在底板上的两根直线导轨、伺服驱动装置和滑动支架，伺服驱动装置和滑动支架相连，滑动支架的两端分别滑动连接在两根直线导轨上，滑动支架上连接有一横梁，横梁上安装有一排水平向前伸出的电池取放手指，底板安装在升降机构上，缓存平台安装在底板上。不论转运箱有多高，本发明都能自动地完成转动箱内充电电池的进出箱，从而使外部相关设备或车辆方便地实现和充电电池的自动对接，省时省力，提高效率，节省劳动力，减少劳动强度，使电动汽车的充换电更加轻松、方便和可靠。
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公开(公告)号：CN207690509U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820110992.7
申请日：2018-01-23
申请人： 杭州德创能源设备有限公司
摘要： 一种电能表抽样连接座装置，它涉及电能表领域，具体涉及一种电能表抽样连接座装置。它包括连接座、左夹爪、右夹爪、连接板、定位柱、定位销、机器人夹具，连接座的顶部设有机器人夹具，连接座的左侧设有左夹爪，连接座的右端设有右夹爪，连接座的前端设有连接板，定位柱穿过连接板固定在连接板上，左夹爪和右夹爪的内侧设有定位销。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它根据电能表大小可以调节，不会损坏电能表的外壳，在夹爪的内侧设有定位销，能更准确和牢固的抓取电能表。
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