基于视觉的潮湿道路表面检测
摘要:
本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面,产生潮湿行驶表面指示信号。
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